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龙图腾网获悉天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司申请的专利一种非接触式心脏三维标测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310752038.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种非接触式心脏三维标测方法及系统是由张晓辰设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非接触式心脏三维标测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非接触式心脏三维标测方法及系统，属于图像标测技术领域。采集多个心动周期内的心脏超声图像序列；对各心脏超声图像进行预处理，得到优化心脏超声图像，预处理包括图像增强和边缘检测；基于几何约束匹配算法对各优化心脏超声图像进行配准，以确保各优化心脏超声图像处于相同的坐标系；采用三角化算法根据各配准后的优化心脏超声图像进行三维重建操作，得到心脏三维模型；对心脏三维模型进行心脏结构的三维标测；输出心脏三维标测结果。采用自动化算法对心脏超声图像进行处理，在较短的时间内生成高质量心脏三维模型进行标测，相对于传统人工操作，提高了操作效率和准确性，避免了人工标测存在的主观性影响，降低手术的安全风险。

本发明授权一种非接触式心脏三维标测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非接触式心脏三维标测方法，其特征在于，包括： S101：采集多个心动周期内的心脏超声图像序列，其中所述心脏超声图像序列包括多张心脏超声图像； S102：对各所述心脏超声图像进行预处理，得到优化心脏超声图像，其中所述预处理包括图像增强和边缘检测； S103：基于几何约束匹配算法对各所述优化心脏超声图像进行配准，以确保各所述优化心脏超声图像处于相同的坐标系； S104：采用三角化算法根据各配准后的优化心脏超声图像进行三维重建操作，得到心脏三维模型； S105：对所述心脏三维模型进行心脏结构的三维标测； S106：输出心脏三维标测结果； 所述S105具体包括： S1051：使用计算机视觉算法，对所述心脏三维模型进行表面分割，得到心脏结构的表面模型； S1052：对所述表面模型进行预处理，检测出心脏特征点，并对所述心脏特征点中的重点结构进行标记，得到结构特征点集合，其中，所述预处理包括所述图像增强和所述边缘分割； S1053：根据所述结构特征点集合计算所需的心脏三维标测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司，其通讯地址为：300392 天津市滨海新区天津华苑产业区(环外)海泰发展四道11号2-2-208、401-403；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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