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龙图腾网获悉江西瀚良生物科技有限公司申请的专利一种电动腔镜吻合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116712123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310741210.5，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权一种电动腔镜吻合器是由龚纯良;付建军;孙新平;蔡久芳设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动腔镜吻合器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动腔镜吻合器，其包括握柄、外仓、钳口部件和机械部件。所述外仓远离第一方向调节旋钮的一端设有，所述外仓内设有检测钳口部件第一方向、第二方向或第三方向的角度传感器，当第一方向角度传感器、第二方向角度传感器或第三方向角度传感器检测所述钳口部件偏移预设轨迹，所述预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹，所述钳口部件沿第二轨迹运动，所述第二轨迹上设有n个检测点P，设定偏移集合M和计算出偏移数值F，判断偏移数值F是否位于偏移集合M，若偏移数值F位于偏移集合M，则所述电动腔镜吻合器为第一状态，反之，则所述电动腔镜吻合器为第二状态。从而提高电动腔镜吻合器手术精度，降低手术风险。

本发明授权一种电动腔镜吻合器在权利要求书中公布了：1.一种电动腔镜吻合器，包括握柄和外仓，其特征在于，所述外仓的一端设有第一方向调节旋钮，第一方向调节旋钮与一端连接有一腔头，该腔头的一侧设有第二方向调节旋钮，所述腔头的一端设有一杆身，该杆身的一端设有连轴器，所述连轴器的一端设有钳口部件，其中， 所述握柄上设有用于控制钳口部件开合的开关，所述外仓远离第一方向调节旋钮的一端设有机械部件，所述外仓内设有检测钳口部件第一方向、第二方向或第三方向的角度传感器， 当第一方向角度传感器、第二方向角度传感器或第三方向角度传感器检测所述钳口部件偏移预设轨迹，则由第一状态切换至第二状态， 所述预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹，所述钳口部件沿第一轨迹运动，钳口部件的运动轨迹为第二轨迹，其中，第一方向为X，第二方向为Y，第三方向为Z，所述第一轨迹的圆心为O，O=x0，y0，z0，所述第二轨迹上设有n个检测点P，P=xi，yi，zi，xi-x02+yi-y02+zi-z02=R2，R为检测点P到圆心O的距离， 设定偏移集合M，其中，Fn=xi2+yi2+zi2-2xix0+yiy0+ziz0+x02+y02+z02-R2，F为偏移数值，判断偏移数值F是否位于偏移集合M， 若偏移数值F位于偏移集合M，则所述电动腔镜吻合器为第一状态，反之，则所述电动腔镜吻合器为第二状态， 所述连轴器有第一离合轴和第二离合轴组成，所述第一离合轴与杆身一端连接，所述第二离合轴转动连接在第一离合轴上，其中，所述第二离合轴上滑动设有一工型刀架，所述工型刀架具有端头部和滑动部，端头部为刚性件，滑动部为柔性件， 所述钳口部件由钉仓座、抵钉座和钉仓组成，所述抵钉座和钉仓中部均设有导槽，工型刀架在该导槽上滑动，其中，所述钉仓两侧设有若干钛钉，在所述工型刀架沿导槽滑动时，所述钛钉沿靠近抵钉座的方向移动， 所述握柄内部设有一驱动电机，所述外仓一侧设有一电动退刀开关，其中，在所述第一状态下，该驱动电机用于驱动工型刀架在导槽内滑动，电退刀开关控制所述驱动电机的启停；在所述第二状态下，所述机械部件控制工型刀架在导槽内滑动。

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