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龙图腾网获悉苏州浪潮智能科技有限公司申请的专利一种测试系统、重复性测试方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310558341.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种测试系统、重复性测试方法、装置、设备和介质是由李超;邓飞龙;蔡培伦设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测试系统、重复性测试方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种测试系统、重复性测试方法、装置、设备和介质，该系统包括空间坐标记录仪、工业机器人安装底座，工业机器人安装底座与待测工业机器人的底座连接，空间坐标记录仪上设有连接块，空间坐标记录仪通过连接块与待测工业机器人连接；待测工业机器人用于在空间记录仪中工作稳定后以匀速从起点向终点移动，每移动预设距离向空间记录仪发送坐标采集信号；空间坐标记录仪用于接收到坐标采集信号后，对待测工业机器人位于空间坐标系的轨迹点坐标进行记录，得到多个轨迹坐标点。本发明可以通过空间坐标记录仪记录待测工业机器人的轨迹坐标点，然后根据轨迹坐标点确定待测工业机器人的轨迹重复性，降低了测量成本。

本发明授权一种测试系统、重复性测试方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种测试系统，其特征在于，所述系统包括空间坐标记录仪、工业机器人安装底座，所述工业机器人安装底座与待测工业机器人的底座连接，所述空间坐标记录仪上设有连接块，所述连接块为正方体磁吸连接块，所述空间坐标记录仪通过所述连接块与所述待测工业机器人连接；所述空间坐标记录仪还包括磁吸刹车模块，以保证所述正方体磁吸连接块不受重力坠落； 所述待测工业机器人用于在所述空间记录仪中工作稳定后以匀速从起点向终点移动，每移动预设距离向所述空间记录仪发送坐标采集信号； 所述空间坐标记录仪用于接收到所述坐标采集信号后，对所述待测工业机器人位于所述空间坐标系的轨迹点坐标进行记录，得到多个轨迹坐标点； 所述空间坐标记录仪包括连接杆和双向气悬浮移动模组，所述连接块与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端连接于所述双向气悬浮移动模组的光栅尺读头上，所述连接块用于在所述待测工业机器人移动时通过所述连接杆带动所述光栅尺读头在所述双向气悬浮移动模组上移动，所述光栅尺读头用于测量所述待测工业机器人的轨迹坐标点； 所述连接杆包括X方向连接杆，Y方向连接杆，Z方向连接杆，所述连接块分别与所述X方向连接杆的一端、Y方向连接杆的一端、Z方向连接杆的一端连接； 所述双向气悬浮移动模组包括：第一双向气悬浮移动模组，第二双向气悬浮移动模组，第三双向气悬浮移动模组，所述X方向连接杆的另一端连接于所述第一双向气悬浮移动模组的第一光栅尺读头上，所述Y方向连接杆的另一端连接于所述第二双向气悬浮移动模组的第二光栅尺读头上，所述Z方向连接杆的另一端连接于所述第三双向气悬浮移动模组的第三光栅尺读头上。

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