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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利电机控制器功能安全系统、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116719297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310468712.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权电机控制器功能安全系统、方法及车辆是由谭曦;朱天宇;杜长虹;李宗华设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制器功能安全系统、方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开一种电机控制器功能安全系统、方法及车辆，功能监控层的校验模块在前端校验外部微控制器信号，确保电机控制模块的输入信号正确性；同时，功能监控层的扭矩监控模块在后端监控电机控制模块输出电机扭矩执行指令，同步实现电机控制模块的扭矩输出正确性；电机控制模块功能安全监控分层设置，有利于电机控制功能安全监控灵活、可靠性。独立第三层分层设置微控制器监控模块，实现对第一层微控制器抽象模块的独立分层功能安全监控，有利于微控制器抽象模块独立功能安全监控。电源管理模块设置于第二层，对信号进行保护及监控甚至故障后的切断；微控制器监控模块设置在第三层，独立实现微控制器功能程序流程监控。

本发明授权电机控制器功能安全系统、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.电机控制器功能安全系统，其特征在于：包括第一层扭矩控制执行层和第二层功能监控层； 所述扭矩控制执行层包括微控制器抽象模块及电机控制模块；所述微控制器抽象模块接收外部微控制器信号，执行数据采集处理传递功能，并在执行过程中隔离微处理器型号；所述电机控制模块采集并处理扭矩控制基础数据，输出电机扭矩执行指令；所述外部微控制器信号包括电流信号、电角度信号及功率信号至少之一； 所述功能监控层包括校验模块、扭矩监控模块及配置电源管理模块；所述校验模块与微控制器抽象模块同步采集外部微控制器信号并执行数据校验，校验错误进入电源管理模块预设安全状态；所述扭矩监控模块获取并监控电机控制模块的输入扭矩控制信号和或输出电机扭矩执行指令，监控出现异常进入电源管理模块预设安全状态；所述电源管理模块在接收到校验模块校验错误信息或扭矩监控模块异常信息后，进入预设安全状态，所述预设安全状态包括安全维持状态或复位；所述输入扭矩控制信号包括输入功率电压异常信号，所述电机扭矩执行指令包括相电流、电角度和输入功率至少之一。

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