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龙图腾网获悉昌坚华新机器人部件南通有限公司申请的专利一种砂型排气孔清理装置及清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310630107.3，技术领域涉及：B08B9/093；该发明授权一种砂型排气孔清理装置及清理方法是由仇哲瀚设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砂型排气孔清理装置及清理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及砂型智能铸造技术领域，提供一种砂型排气孔清理装置及清理方法，自动清理装置包括内支撑架、外支撑架、XYZ向移位机构、吹气管组件和压缩空气发生装置。内支撑架上设置有滚道组件，待清理砂型的砂箱沿滚道组件移动；在砂型排气孔钻好后，待清理砂型的砂箱移至内支撑架上，通过X向移位机构、Y向移位机构和Z向移位机构自动带动吹气管组件依次伸入各个排气孔内进行吹气清理残留余砂，清理效率高。本发明还借助于钻孔工位的第一称重单元和清理工位的第二称重单元，通过重量差值测算出钻孔和清理质量，能够实现对砂型排气孔清理效果的在线自动监控，提升砂型智能铸造水平，确保铸件品质。

本发明授权一种砂型排气孔清理装置及清理方法在权利要求书中公布了：1.一种砂型排气孔清理方法，其特征在于，采用砂型排气孔清理装置，砂型排气孔清理装置包括： 内支撑架，内支撑架上设置有滚道组件，待清理砂型的砂箱沿滚道组件移动； 外支撑架，其设置在内支撑架的外围并左右跨越于内支撑架，外支撑架的顶部固定连接有框型连接架； 至少一个清理模组，清理模组包括X向移位机构、Y向移位机构、Z向移位机构和吹气管组件， X向移位机构包括X向左导轨、X向右导轨、X向移位板和X向移位驱动机构，X向左导轨和X向右导轨安装于框型连接架上，X向左导轨和X向右导轨均与砂箱移动方向平行设置，X向移位板两端分别可滑动地安装于X向左导轨和X向右导轨上，X向移位驱动机构带动X向移位板作X向移动； Y向移位机构包括Y向导轨、Y向移位架和Y向移位驱动机构，Y向导轨固定安装于X向移位板上，Y向导轨的长度方向与砂箱移动方向垂直，Y向移位架可滑动地安装于Y向导轨上，Y向移位驱动机构带动Y向移位架作Y向移动； Z向移位机构包括竖向安装板、Z向导轨、Z向滑块和Z向移位驱动机构，竖向安装板与Y向移位架固定连接，Z向导轨竖直固定于竖向安装板上，Z向滑块可上下滑动地安装于Z向导轨上，Z向移位驱动机构带动Z向滑块作Z向移动； 吹气管组件竖直安装于Z向滑块上； 压缩空气发生装置，清理模组的吹气管组件经气阀和气管连接至压缩空气发生装置的出气口； 内支撑架上依次设置有钻孔工位和清理工位， 在钻孔工位位于砂箱的下方设置有钻孔装置、第一集尘罩单元和第一称重单元,钻孔装置用于对处于钻孔工位的砂型钻多个排气孔，第一集尘罩单元用于收集钻排气孔所产生的碎屑，第一称重单元用于称量钻排气孔之前砂箱和砂型的重量以及用于称量钻排气孔之后砂箱和砂型的重量； 清理工位位于砂箱的上方设置一个清理模组，清理工位位于砂箱的下方设置有第二集尘罩单元和第二称重单元，清理模组用于对砂型上所钻排气孔进行第一次吹扫，第二集尘罩单元用于收集第一次吹扫排气孔所产生的碎屑，第二称重单元用于称量第一次吹扫排气孔之后砂箱和砂型的重量； 砂型排气孔清理方法包括以下步骤： 步骤1，在砂箱移至钻孔工位时，通过第一称重单元称量砂箱和砂型总重为G0； 步骤2，第一集成罩单元与砂箱对接，开启钻孔装置对砂型依次钻多个排气孔； 步骤3，在排气孔钻好之后，再次通过第一称重单元称量砂箱和砂型总重为G1； 步骤4，计算钻孔清除的碎屑量Δ1=G0-G1，将Δ1与设定值进行比较；当Δ1大于最大设定值Sm时，停机检查砂型有无缺损；当Δ1小于最小设定值Sn时，更换钻孔装置的钻头，在更换完新的钻头后重新进行步骤2-4；当Sn≤Δ1≤Sm时，则将砂箱移至清理工位； 步骤5，在砂箱移至清理工位后，第二集尘罩单元与砂箱对接，开启清理模组，对各排气孔进行吹气清理； 步骤6，在清理模组清理完成后，通过第二称重单元称量砂箱和砂型总重为G2； 步骤7，计算清理模组清除的碎屑量Δ2=G1-G2；将排气孔碎屑实际总量Δ1+Δ2与排气孔碎屑标准重量值Sk进行比较；当a%≤Δ1+Δ2Sk*t≤b%时，则完成清理,其中,a为允许下限值，90＜a＜100,b为允许上限值，100＜b＜110,t为刀具寿命修正值，0.9≤t≤1,t值的设置根据刀具使用时长逐渐递减；当Δ1+Δ2Sk*t＞b%时，停机检查砂型有无缺损；当Δ1+Δ2Sk*t＜a%时，则重复进行步骤5-7，同时下次清理时，清理模组的吹气气流和吹气管组件的升降速度根据Δ1+Δ2Sk*t的大小进行调节，Δ1+Δ2Sk*t的数值越小，清理模组的吹气气流越大，吹气管组件的升降速度越快； 步骤8，若清理模组对同一砂型清理2次后，Δ1+Δ2Sk*t仍小于a%，则停机检修。

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