买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉铁科院(北京)工程咨询有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利城市轨道车辆定位方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310625518.3，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权城市轨道车辆定位方法、装置及设备是由黄书博;邓文豪;郝晓武;孙开意;李学宁;王子煜设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市轨道车辆定位方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种城市轨道车辆定位方法、装置及设备，该方法包括：基于RIS中包括的多个元素，建立第一轨道车辆和第二轨道车辆之间的虚拟视距链路；基于虚拟视距链路，获取当前时刻处理器针对发射信号接收到的接收信号；根据接收信号的频率和发射信号的频率，确定当前时刻的多普勒频移；基于多普勒频移对第一轨道车辆的行驶方向进行校正，确定第一轨道车辆的水平校正速度和竖直校正速度；根据第一定位位置、水平校正速度、竖直校正速度以及当前时刻和前一时刻之间的时差，确定第一轨道车辆在当前时刻的第二定位位置。本申请的方案解决了在视距链路阻塞情况下城市轨道车辆定位效果差的问题。

本发明授权城市轨道车辆定位方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道车辆定位方法，其特征在于，应用于位于第一轨道车辆中的处理器，所述第一轨道车辆和第二轨道车辆均在预设轨道上行驶，所述方法包括： 基于可重构智能表面RIS中包括的多个元素，建立第一轨道车辆和第二轨道车辆之间的虚拟视距链路，所述虚拟视距链路为信号从所述第二轨道车辆经过所述多个元素到所述第一轨道车辆之间的链路； 基于所述虚拟视距链路，获取当前时刻所述处理器针对发射信号接收到的接收信号，所述发射信号为所述第二轨道车辆中的信号发射装置发射的信号； 根据所述接收信号的频率和所述发射信号的频率，确定所述当前时刻的多普勒频移； 根据所述第一轨道车辆在所述当前时刻的第一传感器指示速度、所述第二轨道车辆在所述当前时刻的第二传感器指示速度以及所述多普勒频移，对所述第一轨道车辆的行驶方向进行校正处理，确定所述当前时刻下、所述第一轨道车辆在x轴上的水平校正速度和在y轴上的竖直校正速度； 根据所述第一轨道车辆在前一时刻的第一定位位置、所述水平校正速度、所述竖直校正速度以及所述当前时刻和所述前一时刻之间的时差，确定所述第一轨道车辆在所述当前时刻的第二定位位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人铁科院(北京)工程咨询有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心;中国铁道科学研究院集团有限公司，其通讯地址为：100081 北京市丰台区汽车博物馆西路10号院9号楼1至13层101内9层901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。