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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于多层电磁围栏的三维射频层析成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310710644.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于多层电磁围栏的三维射频层析成像方法是由王婷婷;倪海彬;葛益娴设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多层电磁围栏的三维射频层析成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多层电磁围栏的三维射频层析成像方法，其包括如下步骤：建立多层电磁围栏测量系统，多层电磁围栏测量系统形成半封闭的三维测量空间；分别测量无线链路在无目标时和有目标时的接收信号强度RSS值，计算无线链路在无目标时和有目标时RSS的变化矢量；根据目标对无线链路影响的空间关系建立三维阴影权重模型；建立张量表示的三维射频层析成像模型，并转换成矢量形式；基于三方向投影法分别在被监视区域的XOY、XOZ、YOZ平面上依次进行成像，经过延拓与叠加，最后通过阈值滤波得到目标的三维成像结果。本发明克服了现有二维射频层析成像的不足，解决了三维目标形状信息的射频层析成像难题，减少所需计算资源和存储资源。

本发明授权一种基于多层电磁围栏的三维射频层析成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多层电磁围栏的三维射频层析成像方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，建立多层电磁围栏测量系统，所述多层电磁围栏测量系统由K层、每层L个，共K×L个无线收发节点组成，K×L个无线收发节点两两之间互相通信，形成M条无线链路，多层电磁围栏测量系统形成半封闭的三维测量空间； 步骤2，分别测量无线链路在无目标时和有目标时的接收信号强度RSS值，计算无线链路在无目标时和有目标时RSS的变化矢量； 步骤3，根据目标对无线链路影响的空间关系建立三维阴影权重模型； 步骤4，建立张量表示的三维射频层析成像模型，并转换成矢量形式； 步骤5，基于三方向投影法分别在目标区域的XOY、XOZ、YOZ平面上依次进行成像，经过延拓与叠加，最后通过阈值滤波得到目标的三维成像结果； 所述步骤4的具体内容是： 将目标区域划分为若干相同大小的小体素，得到的张量，其mode-n展开表示为，，其中分别表示沿x、y、z维度的体素个数； 三维目标重构的逆问题公式如下所示： ， 其中，表示测量向量，表示测量噪声，表示由待重建张量到测量向量之间的映射； 对张量进行向量化处理，得到待重建向量，公式如下所示： ， 其中表示将张量转换为矢量操作； 张量中的元素被映射到了向量上的第l个元素，公式如下所示： ， 矢量表示的射频层析成像的公式如下所示： ， 其中为测量向量，为向量化的待重构张量，为测量噪声，表示权重矩阵； 所述步骤5中，三方向投影法的具体内容包括： 计算无目标时和有目标时的RSS相减的差值，结果记为，根据射频层析成像原理，公式如下所示： ， 其中是测量噪声，是待估计空间各体素坐标位置信号衰减程度的向量表示，是权重矩阵； 引入稀疏表示，得到目标函数，公式如下所示： ， 其中，矩阵为的稀疏变换基，有，表示正则化系数，表示矩阵的核范数，表示2范数，依次计算XOY、XOZ、YOZ三个投影平面上的解，得到： ， ， ， 得到XOY方向上的俯视投影为，XOZ方向上的主视投影为，YOZ方向上的侧视投影为；最终将向量、和分别按XOY平面维度N1×N2、XOZ平面维度N1×N3和YOZ平面维度N2×N3重塑为二维矩阵、和； 将得到的成像空间俯视图、主视图和侧视图投影面沿平面垂直方向复制延拓，并将三方向延拓结果进行相加还原出张量形式的三维成像结果，公式如下所示： ， 根据不同的目标和成像空间范围，选取最亮体素的70%-90%大小作为阈值，将小于阈值的像素值取为零，滤去可能的噪点，剩余像素组成三维目标图像。

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