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龙图腾网获悉闽江学院申请的专利一种近景摄影测量圆形标志点的全局自动化检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643690.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种近景摄影测量圆形标志点的全局自动化检测方法是由郑守住;柳思聪;马小龙;叶真;江威;龙腾飞;汪本康;张建霞;陈绍杰设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近景摄影测量圆形标志点的全局自动化检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种近景摄影测量圆形标志点的全局自动化检测方法，首先采用Canny算法提取包含所有圆形标志点位置的初始候选边缘信息，然后基于区域增长算法、形态学方法和椭圆圆形条件进一步去除大量非圆形标志点和伪圆形标志点的边缘信息，最后采用两阶段算法的Hough变换检测方法获取所有圆形标志点，实验结果证明：本发明能够有效地全局自动化检测出近景摄影测量整幅影像中的所有圆形标志点。

本发明授权一种近景摄影测量圆形标志点的全局自动化检测方法在权利要求书中公布了：1.一种近景摄影测量圆形标志点的全局自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采用Canny算法从近景摄影图像中提取包含所有圆形标志点位置的初始边缘信息； S2、将圆形标志点的区域大小、椭圆长短半径和椭圆离心率作为初步约束条件，去除初始边缘信息中非圆形标志点的边缘信息，得到第一边缘信息； S3、采用区域增长算法判断第一边缘信息每个区域中每个像素点周围的八邻域灰度信息情况以确定该区域是否闭合连通，进一步去除第一边缘信息中非圆形标志点的边缘信息，得到第二边缘信息； S4、采用形态学方法和所有圆形标志点的圆度条件去除第二边缘信息中伪圆形标志点的边缘信息，得到第三边缘信息； S5、采用基于两阶段算法的Hough变换从第三边缘信息中获取所有圆形标志点； 所述步骤S4包括以下分步骤： S41、采用基于测地膨胀的形态学重构方法对第二边缘信息进行孔洞填充处理： 其中表示在掩模图像X内，对标识图像Y的尺度为n的测地膨胀，其由尺度为1的单位尺度的测地膨胀迭代n次得到，且表示掩模图像X中的一点，表示点p到标识图像Y的测地距离，表示迭代计算，表示膨胀运算，B表示3×3的4连通矩阵或8连通矩阵； S42、计算孔洞填充处理后第二边缘信息中每个圆形填充区域的圆度： 其中表示圆形填充区域的圆度，S表示圆形填充区域的面积，P表示圆形填充区域的周长； S43、依次判断每个圆形填充区域的圆度是否大于或等于预设圆度阈值，若是则保留该圆形填充区域的边缘信息，否则判定该圆形填充区域为伪圆形标志点，将其边缘信息去除，得到第三边缘信息。

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