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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利肾脏肿瘤超声视频的分类方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310695617.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权肾脏肿瘤超声视频的分类方法、装置、设备及存储介质是由程君;黎俊宇;黄涵;倪东设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本肾脏肿瘤超声视频的分类方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种肾脏肿瘤超声视频的分类方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括采集肾脏肿瘤的多模态超声视频，并将多个多模态超声视频进行数据标注，得到数据集；通过对数据集中数据进行数据处理，以生成数据统一的超声图像数据；通过对超声图像数据进行特征提取，得到多尺度特征；基于注意力机制对多尺度特征进行模态融合处理，得到融合特征；基于融合特征对多模态超声视频的任一帧图像中肾脏肿瘤的位置和类别进行预测处理，得到多个单帧图像上的肾脏肿瘤预测结果；基于置信度筛选出肾脏肿瘤预测结果中的目标特征，并根据目标特征进行预测处理，得到目标分类结果。本申请有利于提高肾脏肿瘤超声视频的分类准确性。

本发明授权肾脏肿瘤超声视频的分类方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种肾脏肿瘤超声视频的分类方法，其特征在于，包括： 采集肾脏肿瘤的多模态超声视频，并将多个所述多模态超声视频进行数据标注，得到数据集； 通过对所述数据集中数据进行数据处理，以生成数据统一的超声图像数据； 通过对所述超声图像数据进行特征提取，得到多尺度特征； 基于注意力机制对所述多尺度特征进行模态融合处理，得到融合特征； 基于所述融合特征对所述多模态超声视频的任一帧图像中肾脏肿瘤的位置和类别进行预测处理，得到单帧图像上的肾脏肿瘤预测结果； 基于置信度筛选出所述肾脏肿瘤预测结果中的目标特征，并根据所述目标特征进行预测处理，得到目标分类结果； 所述单帧图像上的肾脏肿瘤预测结果包括肾脏肿瘤类别以及肾脏肿瘤的位置信息；所述基于所述融合特征对所述多模态超声视频的任一帧图像中肾脏肿瘤的位置和类别进行预测处理，得到单帧图像上的肾脏肿瘤预测结果，包括： 针对所述多模态超声视频中的单帧图像，将所述融合特征输入YOLOX目标检测网络中，其中，所述单帧图像中包括真实标签； 通过所述YOLOX目标检测网络的分类头基于所述融合特征输出所述单帧图像中每一像素位置上的预测结果，并基于所述每一像素位置上的预测结果构建锚点网络，其中，所述锚点网络中的每一像素位置作为锚点，所述锚点记录有各个类别对应的概率值； 将所述锚点中最大概率值对应的类别作为所述肾脏肿瘤类别； 通过所述YOLOX目标检测网络的回归头在每一所述锚点上预测肾脏肿瘤的位置信息； 计算所述位置信息与真实标签的交并比，以计算出肾脏肿瘤的包围矩形的四个坐标，得到所述肾脏肿瘤的位置信息； 所述基于置信度筛选出所述肾脏肿瘤预测结果中的目标特征，并根据所述目标特征进行预测处理，得到目标分类结果，包括： 将每一所述锚点的类别最大概率值与所述交并比进行乘积，得到乘积结果，并将所述乘积结果作为置信度； 基于预设帧图像对应的置信度构建置信度网格； 采用非极大值抑制的方式，从所述置信度网格中筛选出预设数量的置信度，并获取所述预设数量的置信度对应位置上的特征，得到目标特征； 基于所述目标特征进行预测处理，得到所述目标分类结果。

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