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龙图腾网获悉南京栢拓视觉科技有限公司申请的专利一种用于VR/AR设备的错误动作识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310765127.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种用于VR/AR设备的错误动作识别方法是由陈森霖;沈玉龙;袁博;胡凯设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于VR/AR设备的错误动作识别方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于VRAR设备的错误动作识别方法，包括如下步骤：步骤1，采集弹奏错误的音视频原始数据集。步骤2，对原始样本进行数据增强；步骤3，构建对比学习模型；对原始样本和增加后的数据输入到对比学习模型进行特征提取，同时，实现内插值操作，获得正样品对；步骤4，将原始数据集、进行数据增强后的数据集输入到对比学习模型，对模型进行训练，得到训练好的对比学习模型，基于插值的方法构造更加可靠的正样本对，通过对动作序列的插值扩充，将错误动作的持续时间拉长，更容易捕捉到错误动作。提出一种新的对比损失函数掩盖相同聚类中实例，并设计实例权重避免无效样本对对比学习的干扰。

本发明授权一种用于VR/AR设备的错误动作识别方法在权利要求书中公布了：1.一种识别弹奏乐中错误动作的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，采集弹奏错误的音视频原始数据集，每个原始样本x中包括手部动作数据和对应的音频数据； 步骤2，对原始样本进行数据增强，具体包括如下： 对原始样本x进行翻转、旋转和随机遮掩得到样本增强数据xen 再对样本增强数据xen进行外插值增加，得到外插值增强数据xex 所述外插值增加包括两个步骤，帧内插值和帧间插值： 1帧内插值： 将原始样本x和样本增强数据xen进行逐帧融合；融合后进行帧间插值，融合数据长度扩充到原来的m倍； 经过帧内插值生成的帧内插值序列M： 其中，N为原始样本x的时序长度，设置为50，i表示第i帧； 2使用帧内插值生成序列M做帧间插值，即在帧与帧之间在生成几帧，以扩充数据，最后得到外插值增强数据； 具体为，对序列M进行时域上的帧间插值： 序列M的第i帧映射到外插值增强数据xex的第m*i帧中，对于第i帧和i+1帧之间的插值帧依次映射到第m*i+1，m*i+2,……,m*i+m-1，式中j＝m-1； 步骤3，构建对比学习模型；对原始样本和增加后的数据输入到对比学习模型进行特征提取，同时，实现内插值操作，获得正样品对； 步骤4，将原始数据集、进行数据增强后的数据集输入到对比学习模型，对模型进行训练，得到训练好的对比学习模型。

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