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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种跨品类可重构柔性数控装配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310759208.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种跨品类可重构柔性数控装配方法及系统是由曾龙;胡松;徐赵博;后胜;冯平法设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨品类可重构柔性数控装配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跨品类可重构柔性数控装配方法及系统，包括以下步骤：S1：输入待装配产品的信息并解析为装配信息；S2：根据所述装配信息，配置装配资源；S3：根据所述配置的装配资源，进行装配工艺规划；S4：将所述装配信息、所述装配资源、所述装配工艺规划上传至仿真环境，在所述仿真环境中预运行装配任务，并生成装配控制程序；S5：将所述装配控制程序下发至装配线并运行所述装配任务，以得到装配完成的产品。本发明解决了任意跨品类产品的自动装配问题，并且具有极高的可重构性，不需要人工过多参与，提升了装配线换型效率，极大地降低了人力成本和人的工作量，从而兼顾了可重构和高效性。

本发明授权一种跨品类可重构柔性数控装配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种跨品类可重构柔性数控装配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：输入待装配产品的信息并解析为装配信息；所述待装配产品的信息包括所述待装配产品的三维模型、装配工艺优先关系； S2：根据所述装配信息，配置装配资源； S3：根据所述配置的装配资源，进行装配工艺规划；所述装配工艺规划包括装配序列和装配线平衡； 所述装配序列包括所述装配线、装配单元执行装配任务时的工序、工步； 所述装配线平衡包括通过工艺规划算法，以装配线平衡率及最小化装配时间为优化目标，对所述装配序列进行优化、调整所述装配线布局、调整所述装配单元、调整装配工具、调整装配夹具中的至少一种，在重复迭代的过程中，当优化目标趋于稳定，优化目标的幅值变化1％，则为最优规划，以实现效率平衡，达到整个装配线效率最优； S4：将所述装配信息、所述装配资源、所述装配工艺规划上传至仿真环境，在所述仿真环境中预运行装配任务，并生成装配控制程序； S5：将所述装配控制程序下发至装配线并运行所述装配任务，以得到装配完成的产品。

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