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龙图腾网获悉北京天智航医疗科技股份有限公司申请的专利一种骨结构自动分割方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807021.3，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种骨结构自动分割方法、系统、电子设备及存储介质是由赵永强;张勇;刘铁昌;王艳华设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨结构自动分割方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种骨结构自动分割方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过预先训练好的单脊椎多级多任务模型群对单脊椎骨结构进行细分子结构分割，实现了骨结构的自动分割和提取，减少了人工参与，解决了现有技术中人工对骨结构进行标注分割，效率低、不可靠的问题，为后续的临床手术规划奠定了坚实的数据基础。进一步地，基于临床适应证和规划需求，通过预先训练好的一级切割模型和二级切割模型对单脊椎骨结构进行细分子结构分割，基于多级多任务的精细分割模型群策略，从粗到细的分割子结构，能够更好地提高分割精度。

本发明授权一种骨结构自动分割方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种骨结构自动分割方法，其特征在于，包括： 获取包含完整脊椎骨结构的原始图像，对所述原始图像中的脊椎骨结构进行连续切割，得到多个单脊椎骨结构的原始图像； 对每个单脊椎骨结构的原始图像中的单脊椎骨结构进行子结构细分，并为细分后的子结构加掩码，得到子结构掩码图； 对任一单脊椎骨结构，将该单脊椎骨结构的原始图像及子结构掩码图输入到预先训练好的单脊椎多级多任务模型群，得到该单脊椎骨结构的细分子结构； 所述单脊椎多级多任务模型群，包括： 一级切割模型，用于根据所述子结构掩码图，对所述原始图像中的单脊椎骨结构进行一级切割，得到包含一级单脊椎骨结构的粗分图像； 多个二级切割模型，用于对所述粗分图像中的一级单脊椎骨结构进行二级切割，得到包含二级单脊椎骨结构的细分图像； 每个单脊椎骨结构对应一个一级切割模型，每个一级切割模型对应多个二级切割模型，每个二级切割模型对应一类临床适应证和规划需求； 所述方法还包括： 对所述粗分图像的不连通区域，通过连通域分析算法，与周围的连通区域进行连通，并将连通后的粗分图像输入到二级切割模型中； 对所述细分图像的不连通区域，通过连通域分析算法，与周围的连通区域进行连通，并将连通后的细分图像作为输出结果。

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