国网浙江省电力有限公司龙游县供电公司徐展获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司龙游县供电公司申请的专利一种杆塔中继机巢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310538360.6，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权一种杆塔中继机巢是由徐展;徐学钒;马振宇;徐凤乾;傅达宏;王绍强;司海涛;周玮;徐恺文;王辉设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种杆塔中继机巢在说明书摘要公布了：本发明公开了一种杆塔中继机巢。为了克服现有技术的无人机停靠充电平台或无人机亭缺少对无人机的管理，难以保证无人机运行过程中的安全的问题；本发明包括机巢主体；舱门，开设在机巢主体的一侧；起降台，用于起停无人机，通过伸缩结构从舱门处缩入机巢主体内或伸出机巢主体外；环境监测组件，监测包括温度、湿度、雨量和风力的环境数据；控制中心，根据环境数据以及无人机电量数据规划无人机巡检路线以及管理无人机起停状态。根据电量在机巢半径范围内规划无人机的巡检路线；在天气恶劣不适宜巡检的情况下将无人机收入机巢中，保证无人机运行过程的安全性，避免天气原因造成的损失。
本发明授权一种杆塔中继机巢在权利要求书中公布了：1.一种杆塔中继机巢，包括机巢主体，其特征在于，还包括 舱门，开设在机巢主体的一侧； 起降台，用于起停无人机，通过伸缩结构从舱门处缩入机巢主体内或伸出机巢主体外； 环境监测组件，监测包括温度、湿度、雨量和风力的环境数据； 控制中心，与无人机无线通信连接；根据环境数据以及无人机电量数据规划无人机巡检路线以及管理无人机起停状态； 机巢倾斜检测组件，包括坐标底板、光源和相机，光源在坐标底板上形成至少三个不同线的投影，三个不同线的投影形成一个平面，根据平面的位移以及畸变程度机巢的倾斜方向与倾斜程度； 光源是安装在机巢主体内部的光源，机巢主体朝向杆塔的一侧开设有小孔，光源通过小孔成像投影到坐标底板上； 相机通过获取光源在坐标底板上投影的坐标位置变化来判断机巢的倾斜方向与倾斜程度，发送告警。
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