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龙图腾网获悉重庆环视高科技有限公司申请的专利管制瓶检测生产线的上料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310824967.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权管制瓶检测生产线的上料系统是由夏宏设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本管制瓶检测生产线的上料系统在说明书摘要公布了：本方案涉及管制瓶转运领域，公开一种管制瓶检测生产线的上料系统，包括抓料机械手、上料机械手和暂存线，所述暂存线处于抓料机械手和上料机械手之间，所述暂存线包括循环转动的传输带，所述传输带上固定有多个平行的放置槽，放置槽的方向与传输带上表面移动方向垂直，所述上料机械手从放置槽上抓取管制瓶，抓取位置处于传输带移动方向一侧的放置槽，抓料机械手、上料机械手和传输带均设置有独立的动力源；通过上述结构的配合，能够完成管制瓶快速上料的目的。

本发明授权管制瓶检测生产线的上料系统在权利要求书中公布了：1.一种管制瓶检测生产线的上料系统，包括抓料机械手、上料机械手和暂存线，其特征在于：所述暂存线处于抓料机械手和上料机械手之间，所述暂存线包括循环转动的传输带，所述传输带上固定有多个平行的放置槽，放置槽的方向与传输带上表面移动方向垂直，所述上料机械手从放置槽上抓取管制瓶，抓取位置处于传输带移动方向一侧的放置槽上方，抓料机械手、上料机械手和传输带均设置有独立的动力源； 抓料机械手上设置有多个抓取单体，相邻两个放置槽之间的距离与相邻抓取单体之间间隔距离相同； 所述传输带为两条同高度的平行传输链，放置槽两端分别固定在两条传输链上，两条传输链同步运动； 所述暂存线的两侧各设置有一条检测链，两条检测链平行设置； 所述检测链上表面固定有连续的支撑夹，相邻放置槽之间的距离大于相邻支撑夹之间的距离； 所述传输带与两条检测链处于同一水平面且运动方向相同；传输带与检测链空间上部分重合； 所述上料机械手为PPU机械手，PPU机械手下方安装有一根连杆，连杆的两端分别安装有一组抓取头，其中一组抓取头处于检测链位置时，另一组抓取头则处于放置槽位置； 所述抓取单体包括负压吸头，每个负压吸头均单独连接有带动抓取头转动的电机或气缸，以及带动负压吸头伸缩的电机或气缸。

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