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龙图腾网获悉巨力索具股份有限公司申请的专利一种风电塔架自螺旋爬升装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116789050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310989577.9，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种风电塔架自螺旋爬升装置是由杨超;李彦英;陈玉玺;崔建英;胡涛;朱立平;赵丽杰;高红娜设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电塔架自螺旋爬升装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电塔架自螺旋爬升装置，包括控制单元、机架和若干个驱动小车，机架为由N个圈架单元固定连接形成合围在塔架外壁的圆环形结构，N个圈架单元的连接处固定连接旋转盘，旋转盘的内侧表面转动连接驱动小车，驱动小车的底部紧贴在塔架外壁上，旋转盘外侧表面设置角度调节装置，旋转盘的盘面上设有弧形滑槽，驱动小车的顶端连接手柄穿过弧形滑槽与角度调节装置的输出端连接。本发明整体沿塔架外壁进行螺旋式爬升，通过改变升角的方式，来提高承载，以达到在单位设备重量、和单位功率下承载能力最大的目的。本装置爬升角度可调，同时具有周向寻址能力，是一种效率高、安全性强、成本更低的适用于风电塔架维修维护的大型起重辅助工具。

本发明授权一种风电塔架自螺旋爬升装置在权利要求书中公布了：1.一种风电塔架自螺旋爬升装置，其特征在于，包括控制单元、机架1和若干个驱动小车2； 所述机架1为由N个圈架单元1-1固定连接形成合围在塔架外壁的圆环形结构，且N为大于等于2的偶数； 所述N个圈架单元1-1的连接处固定连接旋转盘3； 每个所述旋转盘3的内侧表面转动连接所述驱动小车2； 所述驱动小车2底部紧贴在所述塔架10外壁上； 每个所述旋转盘3外侧表面设置角度调节装置4； 每个所述旋转盘3的盘面上设有弧形滑槽3-1； 所述驱动小车2的顶端连接手柄2-1穿过所述弧形滑槽3-1与所述角度调节装置4的输出端连接； 所述驱动小车2受控制单元和角度调节装置4的控制，在所述塔架10外壁上螺旋滚动； 所述角度调节装置4包括安装在所述旋转盘3的外侧盘面上的电推杆底座4-1和第一电推杆4-2；所述第一电推杆4-2与所述电推杆底座4-1相铰连；所述第一电推杆4-2的输出端与所述顶端连接手柄2-1相铰连，以调节驱动小车2的转动角度； 所述驱动小车2还包括动力单元2-2、上连接板2-3、一对摆臂2-4和第二电推杆2-5；所述动力单元2-2包括车座2-2-1、伺服电机2-2-2、传动轴2-2-3和车轮2-2-4；所述车座2-2-1的上端开口设置，前后两端中部分别安装有中空的回转盘2-2-5；所述回转盘2-2-5上连接有端部转向器2-2-6；每个所述端部转向器2-2-6的左右两端通过轴承连接车轮2-2-4；所述传动轴2-2-3横向穿入所述车座2-2-1并从所述回转盘2-2-5穿出与所述端部转向器2-2-6转动连接；所述传动轴2-2-3位于所述车座2-2-1内的部分安装有中间转向器2-2-8；所述中间转向器2-2-8的上端设置电机安装支架2-2-9；所述电机安装支架2-2-9上装配有所述伺服电机2-2-2；所述伺服电机2-2-2通过联轴器与所述中间转向器2-2-8传动连接；所述上连接板2-3通过一对摆臂2-4和第二电推杆2-5活动连接在所述车座2-2-1的上端；所述上连接板2-3包括位于中心的圆形板面2-3-1；所述圆形板面2-3-1的圆心处通过设置转动凸台与所述旋转盘3转动连接；所述顶端连接手柄2-1安装在所述圆形板面2-3-1上并远离圆心设置；所述圆形板面2-3-1的前后两侧分别设置方形板面2-3-2；所述前后两侧的方形板面2-3-2底端分别与所述一对摆臂2-4和第二电推杆2-5相铰连；所述一对摆臂2-4的另一端倾斜设置在所述车座2-2-1内的转动轴2-2-7上，所述转动轴2-2-7与所述传动轴垂直设置并位于其上方；所述第二电推杆2-5的另一端活动连接在所述转动轴上并位于所述一对摆臂2-4之间。

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