南通市海视光电有限公司黄俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉南通市海视光电有限公司申请的专利一种基于机器视觉的化工视镜流动态检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116794040B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211610232.X,技术领域涉及:G01N21/85;该发明授权一种基于机器视觉的化工视镜流动态检测方法是由黄俊杰;沈鸿飞;陈栋飞;龚卫东;韩胜平设计研发完成,并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的化工视镜流动态检测方法在说明书摘要公布了:本发明属于化工检测技术领域,公开了一种基于机器视觉的化工视镜流动态检测方法,通过将补光灯安装在管道视镜背面,视觉传感器安装在视镜正面,获得管道视镜中的视频图像,然后对单帧图像数据进行处理,包括检测区域标定、快速盒型滤波、图像像素二值化分割、零值像素数量统计、计算零值像素百分占比,最后将一定时间内多帧图像的零值像素百分比进行累加,作为计量流量的响应值,通过上述方法,可以有效测量非满管乃至只有断断续续流体通过时管道视镜中的流体流量,也可以测量流体中的杂质含量,反应灵敏,响应速度可达到100ms,完全满足化工生产自动化要求。
本发明授权一种基于机器视觉的化工视镜流动态检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的化工视镜流动态检测方法,其特征在于,包括管道视镜图像获取、图像数据处理和流动态监测算法,具体检测步骤为: 一管道视镜图像获取 1A、管道视镜背部安装补光灯,光线通过视镜; 1B、视觉传感器安装在管道视镜前方接收通过视镜的光形成视镜图像; 二图像数据处理 2A、视镜图像下采样:从原图左上方原点开始按照采样步长进行采样并赋值给采样后的图像; 2B、图像空间域变换:将采集到的空间域图像数组变换为时域图像数组并只保留实部; 2C、计算特征向量:将二维图像数组展开,并遍历数组内每一个元素计算其特征值,得到特征向量; 三流动态监测算法 3A、检测开始,创建缓存区buffer[t],t为监测周期,计数buffer_n=0,设置汉明距离阈值h_threshold,设置流动态阈值threshold; 3B、读取视频流的第一帧图片,计算其特征向量V_p,设其为前一帧; 3C、读取下一帧图片,计算其特征向量V_c,设其为当前帧,计算当前帧与前一帧特征向量的汉明距离hamming_dist,将其存入缓冲区buffer中; buffer[buffer_n]=hamming_dist 3D、将当前帧设为前一帧,buffer_n加1,如果buffer_nt-1,则转步骤3C,如果buffer_n=t-1,则转步骤3E,如果buffer_n=t,则转步骤3F; 3E、遍历缓存区数据,统计汉明距离大于汉明距离阈值的数据个数占缓存区所有数据的百分比P,则转步骤3G; 3F、缓冲区首个元素弹出,buffer_n减1,则转步骤3C; 3G、如果Pthreshold,输出断流状态,否则输出流动状态。
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