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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种差分域的平面麦克风阵列的高分辨率成像方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116804734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712845.2，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种差分域的平面麦克风阵列的高分辨率成像方法、装置及存储介质是由李双;胡顺仁设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差分域的平面麦克风阵列的高分辨率成像方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种差分域的平面麦克风阵列的高分辨率成像方法、装置及存储介质，将该方法运用于二维嵌套阵列等典型平面稀疏阵列结构，通过对接收信号的协方差矩阵进行向量化，得到原始阵列的差分共阵，然后基于差分共阵进行声成像，可在差分域获得具有更高自由度的均匀矩形阵列，从而可用少量的麦克风获得高分辨的声成像。数值仿真实验表明，在麦克风数量相同的情况下，基于平面嵌套阵列差分域的声成像定位算法比已有典型平面阵列进行直接定位的声成像算法具有更高的分辨率。

本发明授权一种差分域的平面麦克风阵列的高分辨率成像方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种差分域的平面麦克风阵列的高分辨率成像方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，利用多个麦克风构成典型平面稀疏阵列，对声信号进行采集，得到阵列接收信号，计算阵列接收信号的协方差矩阵； 步骤2，对所述协方差矩阵进行向量化，得到差分共阵的单次快拍接收信号向量，所述差分共阵包含的部分阵元位置重叠；具体包括： 对接收信号的协方差矩阵向量化，得一新的虚拟阵列的单次快拍观测模型： 2 其中，，是除第个位置为1其余位置全为零的列向量，和分别表示KR积和克罗内克积，为信源总数；、、、分别对应该虚拟阵列的等效接收信号、阵列流形、信号源与噪声信号；根据虚拟阵列观测模型所得虚拟阵列导向矢量为，进而得到该虚拟阵列阵元位置由集合给出，其中分别为第m和第n个阵元的位置向量，M为原始阵列的阵元数；得到的集合即是原始阵列的差分共阵；式2所对应差分共阵的观测向量包含阵元位置重复的元素； 步骤3，对所述差分共阵中位置相同的阵元所对应的接收信号进行求均值处理，再按照坐标位置从小到大的顺序对差分共阵单快拍接收信号向量进行重排列，等效得到一个无重复阵元的差分共阵的单快拍接收信号向量； 步骤4，将无重复阵元的差分共阵的单快拍接收信号作为波束形成的输入信号，利用波束形成算法完成所有方向的功率扫描，对目标声源进行声成像定位，获得声成像图。

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