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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种交叉轴工况的控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745141.5，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权一种交叉轴工况的控制方法、装置、车辆和存储介质是由刘天培;张士亮;路乐乐设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交叉轴工况的控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种交叉轴工况的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆行驶过程中的行驶参数，行驶参数用于表示车辆行驶过程中的行驶状态；基于行驶参数，确定车辆是否处于交叉轴工况，在交叉轴工况下，车辆的一个车轮或者任意两个对角车轮打滑；在车辆处于交叉轴工况的情况下，控制车辆的差速锁开启，或者将作用于车辆的打滑车轮的制动力调节为目标制动力，以提高车辆在交叉轴工况的通过性。该方法能够根据车辆的行驶参数自动识别交叉轴工况。在车辆处于交叉轴工况时，自动开启差速锁或者给打滑车轮施加目标制动力，实现了对交叉轴工况的智能控制，保证了车辆在交叉轴工况的高通过性。

本发明授权一种交叉轴工况的控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交叉轴工况的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆行驶过程中的行驶参数，所述行驶参数用于表示所述车辆行驶过程中的行驶状态； 基于所述行驶参数，确定所述车辆是否处于交叉轴工况，在所述交叉轴工况下，所述车辆的一个车轮或者任意两个对角车轮打滑； 在所述车辆处于所述交叉轴工况的情况下，控制所述车辆的差速锁开启，或者将作用于所述车辆的打滑车轮的制动力调节为目标制动力，以提高所述车辆在所述交叉轴工况的通过性； 其中，所述行驶参数包括车轮的轮速、所述车轮的轮加速度、传感器的状态、所述车轮的制动力和车速，所述基于所述行驶参数，确定所述车辆是否处于交叉轴工况，包括： 确定左前轮的轮速和右后轮的轮速的第一求和结果，以及所述左前轮的轮加速度和所述右后轮的轮加速度的第二求和结果； 确定右前轮的轮速和左后轮的轮速的第三求和结果，以及所述右前轮的轮加速度和所述右后轮的轮加速度的第四求和结果； 确定所述第一求和结果和所述第三求和结果的第一差值的绝对值； 确定所述第二求和结果和所述第四求和结果的第二差值的绝对值； 根据所述第一差值的绝对值、所述第二差值的绝对值、所述传感器的状态、所述车轮的制动力和所述车速，确定所述车辆是否处于所述交叉轴工况。

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