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龙图腾网获悉武汉金石兴机器人自动化工程有限公司申请的专利一种工业机器人复合夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870561.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种工业机器人复合夹具是由刘杰;刘鸣威;汪安元;王呈设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人复合夹具在说明书摘要公布了：本发明提供一种工业机器人复合夹具，包括复合夹具本体，所述复合夹具本体包括机器臂，所述机器臂上活动安装有电机座，所述电机座上固定安装有动力机构，所述动力机构通过转动柱与机器臂相连接，所述电机座的底部活动安装有固定座，所述固定座的底部活动安装有活动座，所述活动座与固定座之间活动安装有支撑座。该一种工业机器人复合夹具，后期在挤压组件上的挤压箱对物体中心挤压的同时，升降机构推动活动座向下移动，向下移动后使U形架在连接座上翻转，翻转过后将U形架从物体的底部向上倾斜，对物体的底部进行支撑，避免物体向下掉落造成的影响。

本发明授权一种工业机器人复合夹具在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人复合夹具，包括复合夹具本体，其特征在于：所述复合夹具本体包括机器臂1，所述机器臂1上活动安装有电机座2，所述电机座2上固定安装有动力机构3，所述动力机构3通过转动柱4与机器臂1相连接，所述电机座2的底部活动安装有固定座5，所述固定座5的底部活动安装有活动座8，所述活动座8与固定座5之间活动安装有支撑座7，所述固定座5上活动安装有限位机构6，所述限位机构6的一端分别安装在支撑座7和活动座8上，所述支撑座7和活动座8的一端均焊接有支撑板9，所述支撑板9的边侧固定安装有位移机构10，所述位移机构10的一端固定有活动箱11，所述活动箱11上活动安装有挤压组件12，所述挤压组件12包括挤压箱19，所述挤压箱19通过推动机构20安装在活动箱11的内部，所述挤压箱19上开有开槽21，所述开槽21的内壁固定有固定杆22，所述固定杆22的内部活动安装有升降机构24，所述升降机构24的一端固定有连接座25，所述连接座25和固定杆22的边侧活动安装有U形架23，所述U形架23活动安装在开槽21的内部，所述支撑座7通过转动座15安装在固定座5的底部，所述活动座8的顶部固定有转动杆16，所述转动杆16通过轴承安装在转动座15的内部，所述支撑座7和活动座8上均开有螺纹孔17和安装孔18，所述螺纹孔17与限位机构6相配合，所述安装孔18的内部转动安装有挡柱，所述挡柱与挤压组件12相配合，所述限位机构6为限位螺栓。

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