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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种面向乘载环境的坐姿人体运动监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116869518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310869320.X，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种面向乘载环境的坐姿人体运动监测系统是由张筱璐;高宇欣;陈相玉;宋希晨;王新伟;余培锦设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向乘载环境的坐姿人体运动监测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向承载环境的坐姿人体运动监测系统，包括：PC端、多自由度振动平台、数据采集模块、算法模块、存储模块、数据显示模块，算法模块包括数据监测单元、数据分离单元、数据判断单元、数据决策单元。其中，数据采集模块可根据获取的骨骼几何参数重点识别坐姿人体脊柱，数值表征其运动姿态，算法模块可实现传感数据融合，定位非理想运动区间内的骨骼点位，实现骨骼区域差异化标定。本发明可准确量化乘载振动环境下的驾乘人员运动姿态。

本发明授权一种面向乘载环境的坐姿人体运动监测系统在权利要求书中公布了：1.一种面向承载环境的坐姿人体运动监测系统，其特征在于，包括：PC端、多自由度振动平台、数据采集模块、算法模块、存储模块、数据显示模块； 所述PC端分别与所述数据采集模块、所述存储模块、所述数据显示模块以及所述算法模块连接；所述多自由度振动平台与所述数据采集模块连接； 所述数据采集模块根据人体骨骼特征提取受试人员的骨骼几何参数，并将所述骨骼几何参数传输给所述PC端；所述PC端用于存储、处理、显示人体运动数据，并将人体骨骼几何参数传输给内部的算法模块； 所述数据采集模块包括Kinect传感器以及光学动作捕捉系统；所述Kinect传感器，其内部集成一个RGB彩色摄像机、一个红外投影机及一个深度摄像机，采集频率为15或30帧每秒，监测范围为0.5-4.5米，最大同时追踪人数为6人，且能够同时跟踪人体25个骨骼节点；所述Kinect传感器，通过自身的Exemplar系统及机器学习算法采集、分析人体各部位运动数据，生成人体骨架构线，实现对人体头部、肩部、手臂、躯干、腿部、脚部的骨骼节点的运动追踪；所述光学动作捕捉系统主要由光学动作捕捉镜头、标定框、反光标识点、POE交换机、镜头固定装置构成，通过在实验区域内放置多个光学动作捕捉镜头捕捉到受试人员体表的反光标识点位移信号；所述光学动作捕捉系统的反光标识点参照真实人体脊柱的24块椎骨位置进行固定，实现颈椎、胸椎、腰椎运动捕捉；通过拟合Kinect传感器与光学动作捕捉系统的采集数据，实现完整人体骨骼运动捕捉，其中设备布局如下：所述Kinect传感器置于驾乘人员侧方；所述光学动作捕捉系统中的捕捉镜头置于驾乘人员正后方； 所述算法模块包括数据分离单元、数据判断单元、数据监测单元和数据决策单元；所述数据监测单元、所述数据分离单元、所述数据判断单元和所述数据决策单元均与所述算法模块连接；所述数据分离单元用于分离传输至所述PC端的人体各骨骼点位的X、Y、Z轴向数据；所述数据判断单元用于辨识、判断传感数据；所述数据监测单元用于对非理想运动数值区间的骨骼点位进行预标定，实现重点监测；所述数据决策单元用于对重点监测的骨骼点位数据进行分析，设定决策构想； 所述数据判断单元的分析周期设定为多个时间历程；所述数据判断单元用于对第一个时间历程中由数据分离单元处理后的数据进行初步判断，若传感数据超过阈值，则进入所述数据监测单元进行处理，若传感数据未超过阈值，则进入所述数据决策单元进行处理；所述数据决策单元根据数据判断单元对第一个时间历程判断后传输的数据绘制各骨骼点的位移趋势曲线，分析曲线变化较为突出的部位及采集时间，以此根据实验要求对部分骨骼点进行次要分析点标定或预标定决策；所述数据监测单元根据第一个时间历程内的阈值判断结果确定相应骨骼点位及采集时间，以此进行预标定处理，并重点监测该骨骼点的数据变化情况；此后，数据在N个时间历程中被多次传入所述数据判断单元；若重点监测骨骼点位的数据在多个时间历程中未超过阈值，则所述数据决策单元将此骨骼点位数据作为误差移除；若预标定的重点监测骨骼点位数据再次出现超过阈值的情况，则会再次进行判断并分为两种情况将数据传入所述数据决策单元进行决策；所述重点监测骨骼点的数据若在后续N个时间历程中超过阈值的次数较少，则按实验前的设定对此点位进行移除或作为次要分析点，随后对其进行分析并明确是否将此骨骼点位标定为非理想数值区间的骨骼点位，所述重点监测骨骼点的数据若在后续N个时间历程中多次超过阈值，则将此点作为重要分析点，并按照实验要求确定是否将此骨骼点位标定为非理想数值区间的骨骼点位； 所述多自由度振动平台用于模拟复杂乘载振动环境；所述存储模块用于存储数据；所述数据显示模块用于显示各人体骨骼点位的数据差异，其中重点显示预标定及重点监测部位的数据； 所述PC端与所述数据采集模块通过Kinect2.0SDK、POE交换机及USB3.0、TCPIP通讯协议传输控制信号与传感信号。

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