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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种公共场所行李箱脱落状态识别和安全监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310686301.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种公共场所行李箱脱落状态识别和安全监测方法是由赵荣泳;李咪渊;郑程元;朱文杰;贾萍;李翠玲;马云龙设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公共场所行李箱脱落状态识别和安全监测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种公共场所行李箱脱落状态识别和安全监测方法，包括：在公共人流密集场所设置监测相机、喇叭提示装备；开启监测相机，采集视频帧，并提供给监测处理器；监测处理器通过图像处理算法MMTrack、findContours分别计算出监测场所中行李箱的外力值、质心高度和质心高度变化率；基于行李箱脱落状态识别模型，对行李箱脱落状态检测。本发明针对行李箱在整个运动状态的运动特征进行识别，并且对行李箱后续运动状态进行预测，根据识别结果，可以及时发出预警，有效地避免行李箱脱落可能带来的危害，对人群密集的公共场所安全管理具有重要意义，还可以运用到物流和货运等领域，从而减少行李箱或货物的脱落所带来的安全隐患和经济损失。

本发明授权一种公共场所行李箱脱落状态识别和安全监测方法在权利要求书中公布了：1.一种公共场所行李箱脱落状态识别和安全监测方法，其特征在于，包括步骤： 步骤1、在公共人流密集场所设置监测相机、喇叭提示装备，监测相机与控制室内的监测处理器相连； 步骤2、开启监测相机，其摄影方向与旅客运动方向相切，采集视频帧，并将视频数据提供给监测处理器； 步骤3、监测处理器通过图像处理算法MMTrack、findContours分别计算出监测场所中行李箱的外力值、质心高度和质心高度变化率、行李箱与旅客之间的质心距变化率； 步骤4、基于行李箱脱落状态识别模型，对行李箱脱落状态检测； 所述步骤3实现方式为： 步骤3.1、针对相机采集到的视频帧，通过MMTrack提取行李箱运动信息至四参数元组，通过式2~式11计算出行李箱所受外力； 步骤3.2、通过findContours提取出行李箱的轮廓图片，并转化为灰度图； 步骤3.3、灰度图的原点矩通过式13计算： 13 其中，表示原点矩，p和q表示矩的阶数，x和y表示图像中的像素坐标，Ix,y表示坐标x,y处的像素灰度值； 通过式13分别计算出行李箱灰度图的零阶矩和一阶矩、，旅客灰度图和一阶矩、； 则行李箱的质心高度可通过式14得到： 14 则行李箱的质心高度变化率为： 15 其中，表示第i帧和第N帧之间行李箱的质心高度差，表示第i帧和第N帧之间间隔的时间; 步骤3.4、通过式16计算得出行李箱和旅客的质心坐标： 16 式中，表示行李箱的质心坐标，表示旅客的质心坐标； 则行李箱和旅客之间的质心距T通过式17得到： 17 则行李箱与旅客之间的质心距变化率为： 18 其中，表示第i帧和第N帧之间行李箱和旅客间质心距的变化量； 所述步骤3.1中， 所述四参数元组为： 1 表示第i帧视频的行李箱序列的运动数据，其中，i代表视频的帧数序号，j代表行李箱序号，和分别代表在视频的第i帧时行李箱j的横坐标和纵坐标；和分别代表在视频的第i帧时行李箱j的水平速度和竖直速度；行李箱的合速度大小通过来表示；旅客的速度和位置，通过MMTrack对旅客进行跟踪获得； j在第i帧视频时，与水平正方向的夹角满足： 2 则行李箱j从第i帧到第N帧的运动夹角为： 3 由求出行李箱j的角加速度为： 4 其中，为行李箱j从第i帧运动到第N帧所需要的时间； 在实验计算过程中，将行李箱看作是立方体，L为立方体的边长，行李箱质量均匀分布，其质量为，那么行李箱j的转动惯量为： 5 行李箱j受到的转向力为： 6 其中，为行李箱j的转动力矩长度，具体为行李箱和拉杆的长度之和； 行李箱j从第i帧到第N帧的水平和垂直方向的直线加速度，，合加速度a分别为： 7 8 9 那么行李箱j的运动驱动外力即直线力大小为： 10 行李箱正常运动情况下，则行李箱受到的外力作用为： 11。

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