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龙图腾网获悉云从科技集团股份有限公司申请的专利一种聚类方法、系统、控制装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116894962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310938922.6，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权一种聚类方法、系统、控制装置及可读存储介质是由凌英剑;田国栋设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种聚类方法、系统、控制装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及聚类技术领域，具体提供一种聚类方法、系统、控制装置及可读存储介质，旨在解决如何有效聚类低质量图片的问题。为此目的，本发明的聚类方法包括：获取待聚类目标的向量特征信息和时空轨迹信息；根据所述向量特征信息和时空轨迹信息，得到待聚类组中两个待聚类目标的相似度；根据所述两个待聚类目标的相似度，得到聚类结果。通过在聚类判定加入时空轨迹作为判定依据，通过利用低质量的图像内部的时空轨迹信息，使得其能够参与聚类，增加了图像的利用率，并且提高了聚类效果。在判定时根据相似度进行判定。同时改变原有图像之间的对比，以轨迹的形式即数据组的形式进行判定，减少了图像一一对比的计算量，能够更加高效快速的完成聚类。

本发明授权一种聚类方法、系统、控制装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种聚类方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待聚类目标的向量特征信息和时空轨迹信息； 根据所述向量特征信息和时空轨迹信息，得到待聚类组中两个待聚类目标的相似度； 根据所述两个待聚类目标的相似度，得到聚类结果； 所述向量特征信息包括人脸特征信息和人体特征信息，所述时空轨迹信息包括所述待聚类目标的轨迹中的多个时间信息和与所述时间信息对应的空间位置信息； 所述根据所述向量特征信息和时空轨迹信息，得到待聚类组中两个待聚类目标的相似度，包括：根据所述人脸特征信息，得到所述两个待聚类目标的人脸特征相似度；根据所述人体特征信息，得到所述两个待聚类目标的人体特征相似度；根据所述时空轨迹信息，得到所述两个待聚类目标的时空轨迹相似度；根据所述人脸特征相似度、人体特征相似度和时空轨迹相似度，得到所述待聚类组中两个待聚类目标的相似度； 所述根据所述时空轨迹信息，得到所述两个待聚类目标的时空轨迹相似度，包括：从所述两个待聚类目标各自所属簇中分别任选一个时空轨迹信息进行组合，得到第一信息对；遍历所述两个待聚类目标各自所属簇，得到由多个所述第一信息对组成的第一集合；遍历所述第一集合，根据时空轨迹信息筛选出轨迹时间间隔小于预设时间间隔阈值的第一信息对，得到第二集合；根据所述第二集合中第一信息对的两个轨迹时间是否重叠，得到对应的初始相似度；遍历第二集合，得到第二集合中多个第一信息对的多个初始相似度；根据所述多个初始相似度得到所述第二集合的平均相似度，其中，所述平均相似度为所述两个待聚类目标的时空轨迹相似度。

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