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龙图腾网获悉江苏微舟甯海生物科技有限公司申请的专利一种生物样本原液存储用智能堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310716191.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种生物样本原液存储用智能堆垛机是由彭雪;孟子龙设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生物样本原液存储用智能堆垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生物样本原液存储用智能堆垛机的导轨包括直线导轨和弧形导轨，使堆垛机运行更加灵活方便，沿导轨运行的基座上设置有第一电机，第一电机驱动基座水平运行，基座上基座上设置有第二电机，驱动移动座沿竖直方向移动，移动座上设置有固定导轨上，固定导轨上设置有与固定导轨滑动连接的基板；导轨包括相对设置的组合轨道，组合轨道包括底板，底板上设置有沿导轨的长度方向设置的第一轨道和第二轨道，基座的底部分别设置有成列的第一滚轮和第二滚轮，第二滚轮沿第二轨道滚动，第二滚轮的周向设置有V形的凹槽，第二轨道的外侧设置有与凹槽相对应的凸棱，使基座运行更加平稳顺畅，使堆垛机适应不同的轨迹路线，物料转移效率更高。

本发明授权一种生物样本原液存储用智能堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种生物样本原液存储用智能堆垛机，其特征在于：包括导轨，所述导轨包括平滑过渡的直线导轨和弧形导轨，所述导轨上设置有沿导轨运行的基座，所述基座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有齿轮，所述导轨的内侧具有沿导轨长度方向设置的齿条，所述齿轮与齿条啮合连接；所述基座上设置有框架，所述框架包括若干向上延伸的立柱，所述立柱之间设置有移动座，所述移动座与立柱竖直滑动连接，所述基座上设置有第二电机，所述第二电机用于驱动移动座沿立柱移动；所述移动座上设置有水平并垂直于直线导轨的固定导轨，所述固定导轨上设置有与固定导轨滑动连接的基板，所述固定导轨的一侧设置有第三电机，所述第三电机用于驱动基板沿固定导轨作直线往复运动；所述导轨包括相对设置的组合轨道，所述组合轨道包括底板，所述底板上设置有沿导轨的长度方向设置的第一轨道，所述第一轨道的外侧设置有第二轨道，所述基座的底部分别设置有成列的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮绕水平方向的轴线转动，所述第一滚轮沿第一轨道滚动，所述第二滚轮绕竖直方向的轴线转动，所述第二滚轮沿第二轨道滚动，所述第二滚轮的周向设置有V形的凹槽，所述第二轨道的外侧设置有与凹槽相对应的凸棱；所述底板上设置有凸起的侧壁，所述第二轨道的内侧设置有与侧壁相嵌合的缺口，所述第二轨道与侧壁通过紧固件连接，所述第二轨道的内部设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧，所述弹簧一端与侧壁相连，另一端与第二轨道相抵。

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