重庆长安汽车股份有限公司马金燕获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆双闪信号灯识别模型构建及识别方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310728462.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆双闪信号灯识别模型构建及识别方法、装置及介质是由马金燕;吴锐;袁聪;王广杰设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆双闪信号灯识别模型构建及识别方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及车辆双闪信号灯识别模型构建及识别方法、装置及介质，方法包括：获取车辆尾部双闪信号灯开启或关闭的连续帧图像数据构建样本集；采用样本集对时序网络模型进行训练，得到车辆双闪信号灯识别模型，通过实施本发明，采用连续帧图像数据作为样本，采用样本对包含卷积神经网络、自注意力机制网络以及循环神经网络的时序网络模型进行训练，得到车辆双闪信号灯识别模型。该方法通过对时序网络模型训练得到车辆双闪信号灯识别模型，时序网络在对数据进行时序分析时，能够有效抵抗光线、距离等环境噪声因素的变化和干扰，具有很好的鲁棒性。由此，解决了现有的双闪信号灯识别对外部环境比较敏感，影响识别准确性的问题。
本发明授权车辆双闪信号灯识别模型构建及识别方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆双闪信号灯识别模型构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆尾部双闪信号灯开启或关闭的连续帧图像数据构建样本集，图像数据设置有双闪信号灯开启或关闭的标签； 采用所述样本集对时序网络模型进行训练，得到车辆双闪信号灯识别模型，所述时序网络模型包括卷积神经网络、自注意力机制网络以及循环神经网络； 所述循环神经网络为长短期记忆网络，采用所述样本集对时序网络模型进行训练，得到车辆双闪信号灯识别模型，包括： 将所述样本集中预设帧图像数据输入至时序网络模型，采用卷积神经网络提取每帧图像的特征，将提取的特征输入至自注意力机制网络计算特征间的相似性，将多帧对应的相似性大于阈值的特征输入至长短期记忆网络，输出双闪信号灯是否开启的检测结果； 基于所述检测结果和所述标签之间的差异对所述时序网络模型的参数进行更新； 重复采用时序网络模型进行检测以及参数更新的步骤，直至达到预设训练轮数。
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