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龙图腾网获悉国能粤电台山发电有限公司申请的专利一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116924082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310898448.9，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统是由畅学辉;张云武;金太山;柴向东;欧阳海锋;刘文泉设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统，该方法包括获取盘煤的作业指令参数和控制指令以及盘煤作业区的料场类型；根据作业指令参数控制移动盘煤设备和盘煤作业区中设备进行定位操作，得到作业启动指令；根据作业启动指令、控制指令和料场类型控制移动盘煤设备在盘煤作业区中进行跟随定位的堆料作业和或取料作业并实时获取操作指令；根据操作指令，控制移动盘煤设备移动至盘煤作业区的充电区域。该方法通过具有盘煤仪的机器人跟随式进行堆料作业和取料作业，便于盘煤数据的实时获取，实现盘煤数据的更新处理和实时性强；根据不同料场类型采用不同方式进行跟随式进行盘煤的堆料或取料作业，实现作业范围可控，提高对盘煤作业的管理。

本发明授权一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种跟随式实时激光盘煤作业方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取盘煤的作业指令参数和控制指令以及盘煤作业区的料场类型； 根据所述作业指令参数控制移动盘煤设备和盘煤作业区中设备进行定位操作，得到作业启动指令； 根据所述作业启动指令、所述控制指令和所述料场类型控制移动盘煤设备在盘煤作业区中进行跟随定位的堆料作业和或取料作业并实时获取操作指令； 根据所述操作指令，控制移动盘煤设备移动至盘煤作业区的充电区域； 其中，所述作业指令参数包括移动盘煤设备的固定速度和盘煤工业区中设备的对位绝对位置，所述移动盘煤设备为具有盘煤仪的机器人，所述操作指令包括作业结束指令和急停指令，所述盘煤作业区上设置有斗轮机位置区域、刮板机位置区域、堆料悬臂装置位置区域、取料回转位置区域和充电区域；所述控制指令包括盘煤作业区中大机的行走速度、堆料悬臂装置的移动方向、堆料悬臂装置的回转角速度、堆料悬臂装置的回转角度、刮板机的回转角度以及取料的回转绝对位置、回转速度和回转方向；所述作业启动指令包括盘煤的堆料作业指令参数和取料作业指令参数。

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