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龙图腾网获悉深圳市大族数控科技股份有限公司申请的专利一种加工平台及PCB板输送加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311033887.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种加工平台及PCB板输送加工设备是由徐畅;吴景辉;刘浩;张森林;刘克佳;杨朝辉设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加工平台及PCB板输送加工设备在说明书摘要公布了：本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种加工平台及PCB板输送加工设备，所述加工平台通过在工作台下部设置第一驱动机构带动第一机械臂伸出接收PCB板，然后通过第一驱动机构驱动第一机械臂缩回，并在第一机械手指的作用下使PCB板移动到工作台从而实现上料；同样的，通过第一驱动机构驱动第一机械臂伸出，在第一机械手指的作用下可以使PCB板移动离开工作台实现下料，即PCB板的上料和下料工序均可以通过第一驱动机构、第一机械臂和第一机械手指的配合实现，无需通过机械手移动至工作台上进行PCB板上下料，可有效的防止机械手与加工装置发生碰撞，保证生产工作的正常进行。

本发明授权一种加工平台及PCB板输送加工设备在权利要求书中公布了：1.一种加工平台，其特征在于，包括： 工作台，其中一面用于承载PCB板； 第一避让槽，沿所述工作台的第一方向开设； 第一机械臂，与所述工作台活动连接； 至少两个第一机械手指，沿所述第一机械臂的长度方向设置； 第一驱动机构，连接于所述第一机械臂，用于驱动第一机械臂沿第一方向相对于所述工作台移动； 其中，所述第一机械手指沿第二方向突出于工作台，且可在第一避让槽中沿第一方向往复运动；在第一驱动机构的驱动下，第一机械手指可沿第一方向推动PCB板进入或离开所述工作台；所述第一方向垂直于所述第二方向； 所述工作台上还设置有第二避让槽和第一定位部，所述第二避让槽的延伸方向与所述第一避让槽的延伸方向平行； 所述加工平台还包括第二驱动机构、第三驱动机构、第二机械臂和第二机械手指，所述第二驱动机构设置在所述工作台背离承载PCB板的一面，所述第二机械臂活动设置于第二避让槽内，所述第三驱动机构设置在第二机械臂上； 其中，所述第三驱动机构用于驱动第二机械手指沿第二方向相对所述第二机械臂滑动，以避让PCB板的上料或下料；所述第三驱动机构用于驱动第二机械手指沿第二方向滑动伸出工作台，并由第二驱动机构驱动第二机械臂沿第一方向滑移，使第二机械手指配合第一定位部对PCB板进行定位。

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