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龙图腾网获悉常州精测新能源技术有限公司申请的专利一种收放卷装置的卷径计算方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310969075.X，技术领域涉及：B65H16/00；该发明授权一种收放卷装置的卷径计算方法、设备及存储介质是由宋振豪;郭超前;李贵州设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收放卷装置的卷径计算方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种收放卷装置的卷径计算方法、设备及存储介质，属于收放卷装置技术领域。本发明首先通过一个收卷和放卷动作初始化卷径，随后收放卷装置每运行一个动作周期就通过动作数据获取实际放卷量和计算放卷量，将实际放卷量和计算放卷量进行比例换算得到本次动作周期卷径计算值，然后进行滤波迭代求平均等处理得到稳定的卷径计算值。本发明技术方案计算所得卷径较现有卷径计算或测量方案更加准确，且无需在收放卷装置上增加额外的测量装置。

本发明授权一种收放卷装置的卷径计算方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种收放卷装置的卷径计算方法，其特征在于，所述方法包括： 在收放卷装置的收放卷操作过程中，收放卷装置每完成一个动作周期后，基于本动作周期物料卷的转动角度推导计算放卷量，根据实际放卷量和计算放卷量的比例换算得到卷径中间值，基于所述卷径中间值获得当前动作周期对应的卷径当前值；收放卷装置每完成一个动作周期后，将得到的卷径中间值以先进先出的顺序放入卷径队列，再对卷径队列中的所有卷径求平均得到当前动作周期对应的卷径当前值；将卷径初始值赋值给卷径队列中所有卷径以实现对卷径的初始化；所述卷径初始值通过以下方法得到： 所述收放卷装置中，缓存轴复位到初始位置，记录摆杆的初始角度；控制放卷轴进行收卷操作，所述放卷轴旋转预设角度，所述摆杆角度发生变化；控制缓存轴移动，使得所述摆杆角度恢复到初始角度，并记录所述缓存轴的移动距离；控制放卷轴进行放卷操作，所述放卷轴旋转预设角度，所述摆杆角度发生变化；控制缓存轴移动，使得所述摆杆角度恢复到初始角度，并记录所述缓存轴的移动距离；放卷轴两次旋转的弧长等比缓存轴两次移动距离之和的两倍，放卷轴旋转的弧长也由卷径初始值和放卷轴旋转角度推得，基于以上条件推导出所述卷径初始值。

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