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龙图腾网获悉山东蔚克数控机械有限公司申请的专利一种门窗环抱式缠绕包装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310983294.3，技术领域涉及：B65B11/02；该发明授权一种门窗环抱式缠绕包装方法是由房金泉;谭弟臣设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门窗环抱式缠绕包装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种门窗环抱式缠绕包装方法，包括环抱式缠绕机构，所述环抱式缠绕机构可以沿Z轴、Y轴移动以及绕Y轴旋转，待缠绕包装的门窗框架可以沿X轴移动，所述环抱式缠绕机构包括基座，所述基座上设有容纳单根型材的圆形孔，所述基座上还设有与圆形孔连通的进料开口，所述基座上设有沿圆形孔旋转的旋转体，所述旋转体上设有缠绕膜；通过控制环抱式缠绕机构在空间内的沿Z轴、Y轴移动以及绕Y轴旋转运动以及配合控制门窗框架沿X轴移动运动实现对门窗框架上的每根型材进行逐一缠绕包装；实现对门窗框架自身进行自动化缠绕包装，缠绕包装紧实，缠绕膜利用率高，与人工缠绕相比缠绕包装效率得到显著提高等优点。

本发明授权一种门窗环抱式缠绕包装方法在权利要求书中公布了：1.一种门窗环抱式缠绕包装方法，其特征在于：包括环抱式缠绕机构，所述环抱式缠绕机构可以沿Z轴、Y轴移动以及绕Y轴旋转，待缠绕包装的门窗框架可以沿X轴移动，所述环抱式缠绕机构包括基座，所述基座上设有容纳单根型材的圆形孔，所述基座上还设有与圆形孔连通的进料开口，所述基座上设有沿圆形孔旋转的旋转体，所述旋转体上设有缠绕膜； 通过控制环抱式缠绕机构在空间内的沿Z轴、Y轴移动以及绕Y轴旋转运动以及配合控制门窗框架沿X轴移动运动实现对门窗框架上的每根型材进行逐一缠绕包装；缠绕包装时门窗框架上的其中一根型材经进料开口进入圆形孔内，驱动所述旋转体旋转带动其上的缠绕膜对该型材进行环抱式缠绕包装，当对单根型材进行缠绕包装过程中遇到阻碍物时，需要将环抱式缠绕机构暂时退出，通过让门窗框架沿X轴移动或让环抱式缠绕机构沿Z轴移动躲避障碍物，躲避障碍物后该型材重新经进料开口进入圆形孔内，环抱式缠绕机构继续对其进行缠绕包装；通过让环抱式缠绕机构绕Y轴旋转调整其姿态，进而可以切换到对相邻型材进行环抱式缠绕包装； 所述门窗框架包括无中梃的门窗框架A和有中梃的门窗框架B，对于门窗框架A沿边框一周缠绕包装即可，中间无需停顿，对于拐角处通过让环抱式缠绕机构绕Y轴旋转调节即可；对于门窗框架B可以先沿边框一周缠绕包装，然后对于中梃部分单独进行缠绕包装，或者按S型方式对门窗框架B进行缠绕包装，然后将剩余的中梃进行单独进行缠绕包装即可；采用输料机构对门窗框架进行X轴移动运动，采用两平动一转动机构对环抱式缠绕机构进行Z轴、Y轴移动运动和绕Y轴旋转运动；沿X轴方向间隔设置两个输料机构，两平动一转动机构设置在两输料机构之间；所述输料机构包括输料支架，所述输料支架前端自上而下间隔设有多个滚轮架，所述滚轮架上沿X轴方向均匀间隔设有多个滚轮，所述输料支架前端底部沿X轴方向间隔设有多个托料辊，所述托料辊上设有输送带，所述门窗框架立着放置在输送带上，且门窗框架倾斜依靠在滚轮上，所述输料支架上沿X轴设有导轨A和齿条A，所述导轨A上设有滑座A，所述滑座A上设有减速机A，所述减速机A连接有与齿条A啮合的齿轮A，所述减速机A上设有伺服电机A，所述滑座A上沿Y轴方向设有气缸A，所述气缸A上设有夹手座，所述夹手座上沿X轴方向间隔设有固定板和立板，所述固定板和立板之间设有导轴，所述导轴上设有活动夹板，所述立板上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与活动夹板连接；所述两平动一转动机构包括沿Z轴方向设置的立柱，所述立柱上沿Z轴方向分别设有导轨B和齿条B，所述导轨B上设有滑座B，所述滑座B上设有减速机B，所述减速机B输入端设有伺服电机B，所述减速机B输出端连接有与齿条B啮合的齿轮B，所述滑座B上沿Y轴方向设有导轨C，所述导轨C上设有滑座C，所述滑座B一端设有伺服电机C，所述伺服电机C连接有丝杠，所述滑座C上设有丝母座和丝母，所述丝杠安装在丝母上，所述滑座C上设有减速机座，所述减速机座上设有减速机D，所述减速机D输入端设有伺服电机D，所述减速机D输出端连接有环抱式缠绕机构。

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