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龙图腾网获悉江南工业集团有限公司申请的专利一种水下航行器的模拟负载测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116973150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310945178.2，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种水下航行器的模拟负载测试系统是由陈召任;颜学坚;戴文留;胡伟凡;彭顺;廖欢欢;赵花梅;彭士;黎其源;罗倩;孔德强;万小辉;李永锋;王敏辉;彭双志设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器的模拟负载测试系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下航行器的模拟负载测试系统及测试方法，系统的底板上由右至左依次设有航行器固定装置、舵机加载系统、推进器加载系统；舵机加载系统包括扭杆弹簧、扭簧调节装置、舵板夹具和固定装置；固定装置设于底板上；固定装置的内侧四周位置嵌入设有扭簧调节装置，每一扭簧调节装置朝向内侧方向上设有扭杆弹簧；每一扭杆弹簧末端设有舵板夹具；推进器加载系统包括磁粉制动器、制动器控制装置、制动器固定装置、联轴器和伞齿轮；底板上设有两个制动器固定装置，两个制动器固定装置上设有磁粉制动器，两个磁粉制动器分别与联轴器、伞齿轮连接。本发明提供的一种水下航行器的模拟负载测试系统及方法，安装便捷，结构可靠，可稳定运行。

本发明授权一种水下航行器的模拟负载测试系统在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器的模拟负载测试系统，其特征在于，包括推进器加载系统1、舵机加载系统2、底板3和航行器固定装置4；所述底板3上由右至左依次设有航行器固定装置4、舵机加载系统2、推进器加载系统1；所述舵机加载系统2包括扭杆弹簧10、扭簧调节装置11、舵板夹具12和固定装置13；所述固定装置13设于底板3上；所述固定装置13的内侧四周位置分别嵌入设有扭簧调节装置11，每一扭簧调节装置11朝向内侧方向上分别设有扭杆弹簧10；每一所述扭杆弹簧10末端设有舵板夹具12；所述推进器加载系统1包括磁粉制动器5、制动器控制装置6、制动器固定装置7、联轴器8和伞齿轮9；所述底板3上设有两个制动器固定装置7，两个制动器固定装置7上呈横轴、竖轴方向分别设有磁粉制动器5，横轴方向的磁粉制动器5的右端与联轴器8连接，竖轴方向的磁粉制动器5的前端与伞齿轮9连接；所述制动器控制装置6与两个磁粉制动器5之间通过电气连接； 所述航行器固定装置4为2个，呈并排平行设于底板3上； 所述固定装置13为倒U形，倒U形固定装置13的三个内侧面、以及底板3的上端面分别设有分别嵌入设有扭簧调节装置11。

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