中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司;中南大学梅松华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司;中南大学申请的专利位移变形检测方法、尺度转换因子估计方法及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310813991.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权位移变形检测方法、尺度转换因子估计方法及终端设备是由梅松华;茆大炜;张云生;杨振;潘德咏设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本位移变形检测方法、尺度转换因子估计方法及终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种位移变形检测方法、尺度转换因子估计方法及终端设备，以激光点云为媒介，准确估算出监测影像上任意点的尺度转换因子，在计算出影像面的位移后，可以利用此尺度转换因子转换为真实尺度下的位移参数。本发明的方法适用于无法布设靶标的视觉位移监测区域及其余监测区域，极大地节省了人力成本，提高了尺度转换因子估计准确性，进而提高了真是尺度下位移参数的计算准确性和可靠性。
本发明授权位移变形检测方法、尺度转换因子估计方法及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种视觉位移测量任意点尺度转换因子估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用地面激光扫描仪获取被监测面的三维激光点云； 利用监测相机拍摄被监测面具有重叠度的多视影像；其中，相邻影像间的重叠度大于设定值； S2、在所述三维激光点云中选择至少N个控制点； S3、基于所述控制点，通过运动恢复结构方法，获取所有多视影像的外方位元素，并生成三维影像点云； S4、计算三维激光点云至三维影像点云的转换参数； S5、利用转换参数将三维激光点云投影至多视影像，获得每个三维点的投影点及投影点对应的三维坐标； S6、对于当前投影点，搜索该投影点周围最近的投影点，计算两个投影点的像素距离及对应三维点的距离，进而计算当前投影点的尺度转换因子S： 其中，X,Y,Z、x,y,z分别为当前投影点对应的三维坐标及影像坐标；Xneighbor,Yneighbor,Zneighbor、xneighbor,yneighbor,zneighbor分别为当前投影点最近的投影点对应的三维坐标及影像坐标。
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