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龙图腾网获悉浙江金马逊智能制造股份有限公司申请的专利弯管装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116984443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310964001.7，技术领域涉及：B21D9/03；该发明授权弯管装置和方法是由林伟明;林姚辰;邹成龙;徐欧滨;丁涌洪;杜雨航;刘高均;冯运;林峰;徐江峰设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本弯管装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弯管装置和方法，该弯管装置包括芯棒和用于弯制导管的弯模装置，芯棒包括芯棒主体、多个用于检测导管管径的检测组件和能够热膨胀的支撑珠，支撑珠上安装有加热丝和钢丝，支撑珠通过钢丝与芯棒主体柔性连接；多个检测组件均匀的围绕芯棒主体设置；弯模装置包括机架以及安装在机架上的转动架、送料机构、导模、轮模座和夹模。芯棒插入导管后可通过检测组件判断芯棒是否合格，而后再将合格芯棒进行弯制处理。如此可以在弯管前，对导管的尺寸进行检测，进而可以节省大量的人工成本、后期的检测流程和检测所需时间，能够提高弯管成品品质的同时，还可以降低生产的废品率，降低企业生产成本。

本发明授权弯管装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种弯管方法，其特征在于：应用一种弯管装置，该弯管装置包括芯棒和用于弯制导管的弯模装置； 所述芯棒包括芯棒主体21、多个用于检测导管管径的检测组件和能够热膨胀的支撑珠26，支撑珠26上安装有加热丝27和钢丝绳25，支撑珠26通过钢丝绳25与芯棒主体21柔性连接； 多个检测组件均匀的围绕芯棒主体21设置； 弯模装置包括机架、转动架、送料机构、导模、轮模座11和夹模12，导模有两个，两个导模以间距可调的方式安装在机架上； 送料机构、导模和转动架均安装在机架上，导模位于送料机构和转动架之间；轮模座11和夹模12均安装在转动架上；轮模座11固定安装在转动架上，转动架围绕轮模座11的中心线转动，夹模12滑动安装在转动架上；轮模座11的外周面上开设有弧线型的成型槽112和直线型的第一夹持槽111，所述夹模12上开设有直线型的第二夹持槽121，第一夹持槽111和第二夹持槽121面对面设置； 具体步骤如下： 步骤1，将芯棒插入导管3内，而后使用检测组件检测导管3内径是否合格； 步骤2，当导管3内径不合格时，则将该导管3标记并放入指定区域；当导管3内径合格时，将导管3安装在送料机构上，送料机构移动导管3，使导管3从两个导模之间穿过后进入第一夹持槽111和第二夹持槽121之间； 步骤3，导模已经将导管3外壁夹住，使导管3处于平直状态； 步骤4，抽拉芯棒主体21，将支撑珠26移动至第一夹持槽111和第二夹持槽121之间，而后加热支撑珠26，使支撑珠26膨胀将导管3的内部撑住； 步骤5，驱动夹模12向轮模座11靠近，并将导管3夹紧； 步骤6，驱动转动架转动，转动架带动轮模座11和夹模12运动，使导管3弯曲并逐渐缠绕在轮模座11的成型槽112上； 步骤7，导管3弯制完成后，夹模12和导模远离导管3，转动架带动轮模座11和夹模12回转复位； 步骤8，待支撑珠26冷却后，调整导管3位置，重复上述步骤3至步骤7直至完成导管3弯制； 其中，检测组件包括第一连杆71、第二连杆72和复位件，第一连杆71的两端分别为下限检测端711和第一联动端712，第二连杆72的两端分别为上限检测端721和第二联动端722； 第一连杆71和第二连杆72均铰接在芯棒主体21上，第一连杆71的下限检测端711和第二连杆72的上限检测端721分别被复位件顶推翘起，第二连杆72的第二联动端722压在第一连杆71的第一联动端712上； 上述步骤2中，通过检测组件与导管3端部的位置关系，判断导管3内径是否合格：当导管3的实际内径小于其规定内径时，导管3顶推第一连杆71的下限检测端711，使第一连杆71的第一联动端712翘起，第一连杆71的第一联动端712顶推第二连杆72的第二联动端722翘起，第二连杆72的上限检测端721向芯棒主体21内侧摆动，使芯棒主体21插入导管3内；当导管3的实际内径符合其规定内径时，第一连杆71插入导管3，第二连杆72的上限检测端721勾住导管3端部；当导管3的实际内径大于其规定内径时，第一连杆71和第二连杆72直接插入导管3。

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