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龙图腾网获悉长春华涛汽车塑料饰件有限公司申请的专利一种前端框架自动装铆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116984544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310992565.1，技术领域涉及：B21J15/14；该发明授权一种前端框架自动装铆装置是由张祖强;方加江;杨宝楠;宋可设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前端框架自动装铆装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种前端框架自动装铆装置，包括第一取件冶具、控制机构、第二取件冶具和单工位螺母供料机构，控制机构的一侧设置有第一机器人，第二取件冶具的一侧设置有第二机器人，第一取件冶具的一侧设置有第三机器人，第一机器人和第二机器人的一侧设置有工作台，工作台的顶部装配有定位胎具；控制机构包括滑架，滑架一侧的顶部设置有液压缸，滑架一侧的底部设置有铆钉枪；其技术要点为，通过采用仿形设计的定位胎具夹持固定前端框架，当借助第一机器人直接通过控制机构控制铆钉枪上下活动时，使前端框架上螺母上的铆钉杆插入铆钉枪的内部，在铆钉枪完成打铆工作后，螺母的表面与前端框架上螺母贴合，无需后续返工。

本发明授权一种前端框架自动装铆装置在权利要求书中公布了：1.一种前端框架自动装铆装置，其特征在于，包括： 第一取件冶具1，其用于装卸待加工的前端框架13； 控制机构2，其用于控制铆接部分在前端框架13上进行打铆工作； 第二取件冶具9，其用于整理即将送入系统的螺母和铆钉，使螺母与铆钉预固定； 单工位螺母供料机构10，其用于为系统提供铆钉物料和螺母物料； 所述控制机构2的一侧设置有第一机器人3，所述第二取件冶具9的一侧设置有第二机器人11，所述第一取件冶具1的一侧设置有第三机器人，所述第一机器人3和第二机器人11的一侧设置有支架4，所述支架4的顶部固定式连接有工作台8，所述工作台8的顶部装配式连接有定位胎具14，所述定位胎具14采用仿形设计将前端框架13夹持于定位胎具14的顶部； 所述控制机构2包括滑架202，所述滑架202一侧的顶部设置有液压缸204，所述滑架202一侧的底部设置有铆钉枪12，所述滑架202一端的一个表面装配式连接有两个滑块203，所述滑架202另一端的表面装配式连接有固定架201； 所述铆钉枪12包括枪身1201，所述枪身1201的顶端固定式连接有导向台1203，所述枪身1201的顶部装配式连接有后盖1202，所述导向台1203套接在后盖1202的内侧，所述后盖1202的一侧一体式成型有引导管1207，所述引导管1207为锥形管，而导向台1203的顶部加工有向引导管1207内部倾斜的斜面； 所述引导管1207的一端固定式连接有转接管头1208，所述转接管头1208的一侧设置有第一短管1204，所述第一短管1204的一侧设置有第二短管1205，所述第二短管1205的一端螺纹式连接有排料管15，所述转接管头1208和第一短管1204以及第一短管1204和第二短管1205之间均设置有连接组件16，所述转接管头1208的一端套接在第一短管1204的内部，所述第一短管1204的一端套接在第二短管1205的内部，两个所述连接组件16相互垂直设置； 所述转接管头1208的一端设置有第二阻挡帽1209，所述第一短管1204的一端设置有第一阻挡帽1206，所述第二阻挡帽1209和第一阻挡帽1206均为圆台橡胶套，所述第二阻挡帽1209一侧的四周与第一短管1204的内壁相贴合，所述第一阻挡帽1206一侧的四周与第二短管1205的外壁相贴合； 其中，所述固定架201与两个滑块203位于同一侧，所述铆钉枪12装配式连接在固定架201的内部，所述液压缸204的活动端装配式连接有连接块208，所述连接块208位于两个滑块203之间与滑架202装配固定； 所述控制机构2和第二取件冶具9位于第一取件冶具1和单工位螺母供料机构10之间，前端框架13被夹持在第一取件冶具1的底部。

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