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龙图腾网获悉阿牧网云(北京)科技有限公司申请的专利一种适用于奶牛养殖的精准饲喂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117016418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310987696.0，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种适用于奶牛养殖的精准饲喂系统是由顾文源设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于奶牛养殖的精准饲喂系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于奶牛养殖的精准饲喂系统，属于奶牛养殖技术领域，设置有第一压力传感器以及第二压力传感器，可以实时测量料槽中饲料重量以及饲喂笼中奶牛的重量，并且记录有每头奶牛的历史数据，从而可以根据历史数据、料槽中饲料重量以及饲喂笼中奶牛的重量，并引入深度学习的方法获取饲料投放量，从而实现奶牛养殖的精准饲喂。

本发明授权一种适用于奶牛养殖的精准饲喂系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于奶牛养殖的精准饲喂系统，其特征在于，包括自动下料器、设置于自动下料器出口下的料槽、设置于料槽下的第一压力传感器、承载奶牛的饲喂笼、设置于饲喂笼下的第二压力传感器以及智能控制器； 所述自动下料器用于，承载饲料，并接收智能控制器的控制，将承载的饲料投放至自动下料器出口下的料槽中； 所述料槽设置于承载奶牛的饲喂笼中，且所述料槽用于接收自动下料器投放的饲料； 所述第一压力传感器用于，实时感知承载了饲料的料槽所对应的第一总重量，并将第一总重量反馈至智能控制器中； 所述饲喂笼用于承载料槽以及奶牛，并且仅允许一头奶牛进入，从而将奶牛分区饲养； 所述第二压力传感器用于，实时感知承载了料槽以及奶牛的第二总重量，并将第二总重量反馈至智能控制器中； 所述智能控制器用于，感知奶牛所佩戴的RFID耳标，确定奶牛对应的唯一RFID信息，并以奶牛的唯一RFID信息为基础，存储每头奶牛的历史进食数据，并根据历史进食数据、第一总重量以及第二总重量获取饲料投放量； 所述智能控制器还用于，根据饲料投放量，控制自动下料器投放对应重量的饲料至料槽中； 以奶牛的唯一RFID信息为基础，存储每头奶牛的历史进食数据，并根据历史进食数据、第一总重量以及第二总重量获取饲料投放量，包括： 以每头奶牛的唯一RFID信息为基础，按天存储每头奶牛的历史进食时间段以及每个历史进食时间段对应的进食量，得到奶牛的历史进食数据； 感知当前饲喂笼中牛奶的RFID耳标，得到正在进食的目标奶牛所对应的目标RFID信息以及当前时间段； 根据第二总重量，确定正在进食的目标奶牛所对应的目标体重，并确定目标体重所在的体重区间，从而确定体重区间对应的饲料投放重量区间，所述体重区间为预设数据，每个体重区间预设有一个饲料投放重量区间； 根据当前时间段，确定目标奶牛的历史进食数据中与当前时间段对应的历史时间段的进食量，将N个连续天中的历史时间段的进食量以及历史体重作为输入数据，将第N+1天的进食量作为期望输出数据，得到进食预测模型的多份训练数据；其中，历史体重随着奶牛的历史进食数据一同采集； 以多份训练数据为基础，对进食预测模型进行训练，得到训练完成的进食预测模型； 以当前时间段为基础，获取前N个连续天中的历史时间段的进食量以及历史体重，并将其作为训练完成的进食预测模型的输入数据，得到目标奶牛的进食预测量； 判断目标奶牛的进食预测量是否位于对应的饲料投放重量区间中，若是，则根据该目标奶牛的进食预测量获取饲料投放量，否则将其修正至饲料投放重量区间的最近边界值处； 根据当前的第一总重量，获取料槽中剩余饲料的重量，采用进食预测量减去料槽中剩余饲料的重量，得到饲料投放量； 以多份训练数据为基础，对进食预测模型进行训练，得到训练完成的进食预测模型，包括： 采用混沌序列策略初始化进食预测模型的网络参数，得到网络参数个体；其中，根据进食预测模型对应的数据类型，网络参数个体为向量参数或者矩阵参数； 重复获取多个网络参数个体； 以训练数据中的N个连续天中的历史时间段的进食量以及历史体重作为进食预测模型对应的输入数据，以第N+1天的进食量作为期望输出数据，获取网络参数个体的适应度； 以适应度最大的网络参数个体为全局最优值，并以全局最优值为基础对所有的网络参数个体进行全局搜索，得到网络参数个体的第一更新值； 以网络参数个体的第一更新值为基础，进一步进行局部搜索，得到网络参数个体的第二更新值； 根据网络参数个体的第一更新值以及第二更新值，确定对网络参数个体进行更新，得到更新后的网络参数个体； 判断是否存在更新后的网络参数个体的适应度大于设定阈值或者当前更新次数t大于最大更新次数T，若是，则将适应度最大的网络参数个体作为进食预测模型的最终网络参数，得到训练完成的进食预测模型，否则进入下一次训练。

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