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龙图腾网获悉北京建筑大学;山东大学第二医院申请的专利一种可调节脚踝活动幅度的康复医疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117017703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310999548.0，技术领域涉及：A61F5/00；该发明授权一种可调节脚踝活动幅度的康复医疗设备是由杜娜;田广东;吕文瀚;杨建伟;郑方良;刘倩倩设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节脚踝活动幅度的康复医疗设备在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗领域，具体是涉及一种可调节脚踝活动幅度的康复医疗设备，包括供患者脚掌放置的活动盘，活动盘的下方设有底盘，底盘上同轴且固定设有中心球轴，活动盘的底面设有活动套设在中心球轴上的球套，活动盘的外侧设有套壳，底盘上设有供套壳固定的立柱，活动盘的四周与套壳之间均设有弹性连接件，底盘和套壳之间设有摆动机构，并且底盘上还设有用以控制活动盘的摆动范围的摆幅控制组件，本发明通过活动盘在中心球轴上转动的设置，使得患者脚掌能够跟随活动盘进行摆动，随着摆动机构对活动盘的驱动，促使活动盘在摆幅控制组件所设定的范围内进行摆动，实现了患者脚踝在能够适应的范围内进行康复训练，提高患者脚踝的康复效果。

本发明授权一种可调节脚踝活动幅度的康复医疗设备在权利要求书中公布了：1.一种可调节脚踝活动幅度的康复医疗设备，其特征在于，包括供患者脚掌8放置的活动盘1，活动盘1的下方设有底盘2，底盘2上同轴且固定设有中心球轴3，活动盘1的底面中心与中心球轴3的球体部位接触，活动盘1的底面设有活动套设在中心球轴3上的球套11，活动盘1的外侧设有套壳4，底盘2上设有供套壳4固定的立柱，活动盘1的四周与套壳4之间均设有弹性连接件5，底盘2和套壳4之间设有用以带动活动盘1以中心球轴3为轴心进行转动的摆动机构6，并且底盘2上还设有用以控制活动盘1的摆动范围的摆幅控制组件7； 方案A：摆动机构6设有气囊包61，气囊包61呈环状闭口结构，气囊包61套设在活动盘1的顶部，气囊包61的内部具有供脚掌8置入的空腔，气囊包61位于套壳4中，气囊包61的边缘固定在套壳4的内壁，气囊包61的顶部且对应活动盘1的四周分别开设有一个气口611，当气囊包61的每个气口611分别充气时，气囊包61被充气的区域处于膨胀状态且促使活动盘1处于摆动状态；或 方案B：摆动机构6设有气囊膜63，活动盘1和底盘2之间设有与两者同轴的支撑盘64，支撑盘64的中心开设有供中心球轴3穿过的通口，支撑盘64与底盘2固定连接，支撑盘64上对应活动盘1的四周分别设有气管组641，气囊膜63固定套设在支撑盘64上，气囊膜63位于活动盘1和支撑盘64之间，每个气管组641均连接设有一个弧形气管642，弧形气管642上具有与气管组641的每个气管所连接的第一管接头6421，弧形气管642上还具有一个第二管接头6422； 弹性连接件5设有拉绳51，活动盘1的四周边缘均设有一个连接块52，套壳4的四周边缘且对应每个连接块52的位置处均设有一个铰接块53，拉绳51的一端连接在连接块52上，铰接块53中转动设有一个旋转轮531，拉绳51的另一端连接在旋转轮531上，旋转轮531与铰接块53之间通过转轴5311连接，转轴5311的轴线方向垂直于套壳4的轴线方向，转轴5311的一端向外伸出，转轴5311的伸出端上设有直径大于转轴5311之间的端环5312，端环5312与铰接块53之间固定连接有套设在转轴5311上的扭簧532。

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