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龙图腾网获悉浙江正泰电器股份有限公司申请的专利一种装配设备及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311107111.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种装配设备及装配方法是由吴辉;金利;彭静文;韩哲轩;唐有利设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配设备及装配方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化生产技术领域，公开一种装配设备及装配方法，该装配设备包括载具传送装置、分料整形装置、勾料整形装置及运料组装装置。载具传送装置用于将装载有导电系统的载具输送至装销工位；分料整形装置用于将分料后的扭簧销旋转至装配姿态，装配姿态满足扭簧销装入销槽内的姿态要求；勾料整形装置用于固定装销工位处的触刀座，并将扭簧的第二扭臂转动整形至预装状态，处于预装状态的第二扭臂与销槽之间形成装配通道；运料组装装置用于将处于装配姿态的扭簧销转运至装销工位，并将扭簧销通过装配通道装入销槽内。装配姿态的扭簧销在移动到销槽位置时，恰好能卡入与销槽内部，提高扭簧销的装配成功率，加快产品生产效率。

本发明授权一种装配设备及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种装配设备，其特征在于，应用于断路器的导电系统100的工装，所述导电系统100包括动触刀101、触刀座102、扭簧103以及扭簧销104；所述动触刀101可转动地设于所述触刀座102，所述动触刀101上设置有用于卡设所述扭簧销104的销槽1011；所述扭簧103连接于所述触刀座102，且所述扭簧103具有至少一个第二扭臂1032，所述第二扭臂1032将所述扭簧销104压紧于所述销槽1011；所述动触刀101转动时通过所述扭簧销104带动所述扭簧103形变； 所述装配设备包括： 载具传送装置1，用于将装载有所述导电系统100的载具200输送至装销工位； 分料整形装置2，用于将分料后的扭簧销104旋转至装配姿态，所述装配姿态满足所述扭簧销104装入所述销槽1011内的姿态要求； 勾料整形装置3，包括第二安装载体31、第三驱动机构32、压板33、固定轴34、第四驱动机构35、第一滑动架36、第五驱动机构37、第二滑动架38以及至少一个勾簧爪39；所述压板33具有连接端331和压紧端332，所述连接端331铰接于所述第三驱动机构32的第一端，所述第三驱动机构32的第二端铰接于所述第二安装载体31，所述固定轴34可转动地设置于所述第二安装载体31，并与所述压板33上位于所述连接端331和所述压紧端332之间的部位连接；所述压紧端332用于固定所述装销工位处的所述触刀座102；所述第四驱动机构35用于驱动所述第一滑动架36相对竖直方向倾斜升降；所述第五驱动机构37设置于所述第一滑动架36上，所述第五驱动机构37用于驱动所述第二滑动架38直线移动，所述第二滑动架38的移动方向垂直于所述第一滑动架36的移动方向；所述勾簧爪39与所述第二滑动架38连接，所述勾簧爪39上设置有勾簧孔391；所述勾簧孔391能够在所述第四驱动机构35和所述第五驱动机构37的驱动下与所述第二扭臂1032插接，用于将所述扭簧103的第二扭臂1032转动整形至预装状态；处于所述预装状态的第二扭臂1032与所述销槽1011之间形成装配通道； 运料组装装置4，用于将处于装配姿态的扭簧销104转运至所述装销工位，并将所述扭簧销104通过所述装配通道装入所述销槽1011内。

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