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龙图腾网获悉广州大学申请的专利汽车疲劳驾驶的检测预警方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310988174.2，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权汽车疲劳驾驶的检测预警方法、装置、设备和存储介质是由张乐君;张旭灿;苏申;李泽鑫;郑焕钦设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车疲劳驾驶的检测预警方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种汽车疲劳驾驶的检测预警方法、装置、设备和存储介质，方法包括：使用低秩逼近法对待检测图像进行重构，得到重构待检测图像；提取重构待检测图像中的面部特征，通过面部特征计算当前眼睛纵横比、当前嘴巴纵横比及当前头部俯仰角度；根据当前眼睛纵横比与原始眼睛纵横比的变化程度，以及当前嘴巴纵横比与原始嘴巴纵横比的变化程度，确定动态偏差算子的大小；使用动态偏差算子将当前眼睛纵横比和当前嘴巴纵横比的值结合，得到眼睛嘴巴动态加权和；判断驾驶的俯仰角状态，如果当前头部俯仰角度大于俯仰角度阈值，判定为疲劳驾驶；否则，判断驾驶的眼睛嘴巴开合状态，如果眼睛嘴巴动态加权和大于眼睛嘴巴合成阈值，判定为疲劳驾驶。

本发明授权汽车疲劳驾驶的检测预警方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车疲劳驾驶的检测预警方法，其特征在于，包括： 使用低秩逼近法对待检测图像进行重构，得到重构待检测图像；提取所述重构待检测图像中的面部特征，通过所述面部特征计算当前眼睛纵横比、当前嘴巴纵横比及当前头部俯仰角度，具体包括： 使用T-SVD低秩逼近法将待检测图像中包含的三阶张量，分解为两个正交矩阵和一个对角矩阵，保留所述对角矩阵中较大的特征值，其中，所述较大的特征值表示保留图像15-110的秩，将保留的特征值与相应的特征向量相乘，得到重构待检测图像； 根据所述当前眼睛纵横比与原始眼睛纵横比的变化程度，以及所述当前嘴巴纵横比与原始嘴巴纵横比的变化程度，确定动态偏差算子的大小，具体包括： 获取预先采集的驾驶员原始眼睛纵横比和原始嘴巴纵横比，设定眼睛纵横比临界值和嘴巴纵横比临界值；通过比较所述当前眼睛纵横比和所述眼睛纵横比临界值的大小，计算眼睛纵横比偏差度量值，通过比较所述当前嘴巴纵横比和所述嘴巴纵横比临界值的大小，计算嘴巴纵横比偏差度量值；根据所述眼睛纵横比偏差度量值和所述嘴巴纵横比偏差度量值确定动态偏差算子的取值；其中，所述动态偏差算子的取值范围为[0,1]，使用公式1计算眼睛纵横比偏差度量值，使用公式2计算嘴巴纵横比偏差度量值： 公式1； 公式2； 式中，表示眼睛纵横比偏差度量值，表示嘴巴纵横比偏差度量值，表示眼睛纵横比临界值，表示嘴巴纵横比临界值；如果计算得到的眼睛纵横比偏差度量值和嘴巴纵横比偏差度量值均为0，动态偏差算子α取值为0.5，否则使用公式3计算动态偏差算子α： 公式3； 使用所述动态偏差算子将所述当前眼睛纵横比和所述当前嘴巴纵横比的值结合，得到眼睛嘴巴动态加权和，使用公式4得到眼睛嘴巴动态加权和： 公式4； 式中，表示眼睛嘴巴动态加权和，表示当前眼睛纵横比，表示当前嘴巴纵横比，α表示动态偏差算子； 判断驾驶的俯仰角状态，如果所述当前头部俯仰角度大于俯仰角度阈值，判定为疲劳驾驶；否则，判断驾驶的眼睛嘴巴开合状态，如果所述眼睛嘴巴动态加权和大于眼睛嘴巴合成阈值，判定为疲劳驾驶。

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