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龙图腾网获悉上海泽高电子工程技术股份有限公司申请的专利一种仪表读数的无电气连接采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210491903.9，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种仪表读数的无电气连接采集方法是由邓辰鑫;薛腾辉;沈阳;惠青文;李柏松;张国光设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仪表读数的无电气连接采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仪表读数的无电气连接采集方法，包括以下步骤：采集仪表图像并预处理；对图像进行半整定霍夫变换，计算仪表指针的偏转角度；计算该指针对应的仪表读数。

本发明授权一种仪表读数的无电气连接采集方法在权利要求书中公布了：1.一种仪表读数的无电气连接采集方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集仪表图像并预处理，对图像进行半整定霍夫变换，计算仪表指针的偏转角度，包含以下步骤： a预处理后的图像，仪表指针始终绕着一点转动，选取该点作为唯一半整定点0,0，选取该点在可容忍的半径d内的圆为半整定域x2+y2≤d2，将半整定域的点xi,yi用极坐标表示，即xi＝ρicosθi,yi＝ρisinθi,ρi≤d，将该点转换至霍夫空间中，满足关系xicosθ+yisinθ＝ρ，其中θ∈[0,2π，将极坐标带入得半整定域 b将预处理后图像中的边缘点转换至霍夫空间中，获得霍夫直线；预处理后的图像为二值边缘图，边缘点处记为数值1，非边缘点处记为数值0，遍历二值边缘图中的数值为1的点，根据其像素坐标xk,yk，转换至霍夫空间中，形成霍夫线簇xkcosθ+yksinθ＝ρ；其中，θ∈[0,2π,k∈[0,K]，K为边缘点总数； c遍历霍夫直线上的坐标，统计半整定域内的坐标频数，得到所有位于半整定域内的霍夫直线的交点；根据θ∈[0,2π,k∈[0,K]，对k和θ进行遍历，形成霍夫坐标θk,ρk，将坐标带入半整定域方程中，即： 遍历θi∈[0,2π，若不满足maxρi≤d，则舍去点xi,yi； d选取频数最高的两组坐标，分别计算各组坐标所代表的直线，并计算指针角度；选定统计步长Δρ，以步长Δρ对ρ进行频数统计，统计出频数最高的两个霍夫坐标参数分组ρM和ρN，分别代表指针的两条边缘线；提取所述两个分组中的霍夫坐标θM,k,ρM,k和θN,k,ρN,k，霍夫坐标在霍夫直线簇中的序号k，由此得到像素坐标xk,yk；统计各组像素坐标形成的角度，即仪表指针两条边缘线与x轴的夹角； S2、计算该指针对应的仪表读数，对两个夹角的数值求平均值，即为仪表指针的偏转角度；根据偏转角和刻度数值的函数关系，求得指针对应的读数。

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