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龙图腾网获悉深圳市立可自动化设备有限公司申请的专利一种飞机盒上盖自动扣合机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311180346.X，技术领域涉及：B31B50/26；该发明授权一种飞机盒上盖自动扣合机构是由陈雨杰;史文涛;杜海权;肖文辉设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机盒上盖自动扣合机构在说明书摘要公布了：本申请涉及飞机盒组装的技术领域，公开了一种飞机盒上盖自动扣合机构，包括底板上设置有控制箱、用于传输飞机盒的输送组件，传输组件的一侧设置有支撑架，支撑架上通过驱动组件滑动连接有滑动架，滑动架上设置有按压组件，按压组件一侧通过滑动架连接有定位板，定位板上设置有折边组件，折边组件一侧设置有合盖组件，支撑架的一侧设置有多轴机械臂，多轴机械臂上设置有折耳机构以及扣合组件，传输组件的另一侧设置有视觉检测组件以及推进组件，控制箱与输送组件、驱动组件、按压组件、折边组件、合盖组件、多轴机械臂、折耳组件、扣合组件、视觉定位组件、推进组件电性连接。该机构能够确保每个上盖的折叠结果一致，保证精度的同时效率更高。

本发明授权一种飞机盒上盖自动扣合机构在权利要求书中公布了：1.一种飞机盒上盖自动扣合机构，其特征在于，包括：底板，所述底板上设置有控制箱以及用于传输待折叠飞机盒的输送组件，所述输送组件的一侧设置有支撑架，所述输送组件包括马达、第一传动轮、第二传动轮、传送带，所述马达与所述支撑架连接，所述底板上设置有所述第一传动轮、所述第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过所述传送带连接，所述马达输出轴与所述第一传动轮连接，所述第一传动轮的一侧设置有限位架； 所述支撑架上通过驱动组件滑动连接有滑动架，所述驱动组件包括第一电机、丝杆、传动组件、矩形块、导轨以及滑块，所述支撑架上设置有所述第一电机、所述丝杆，所述丝杆设置在所述第一电机的对侧，所述第一电机输出端通过所述传动组件与所述丝杆的一端连接，所述丝杆上设置有与所述滑动架连接的所述矩形块，所述丝杆的两端分别设置有两所述导轨，两所述导轨上设置有所述滑块，所述滑块与所述滑动架底部连接； 所述滑动架上设置有按压组件，所述按压组件包括安装座、第一气缸、转轴、连接块、滑杆以及压板，所述滑动架上设置所述安装座、转轴，所述转轴上设置有所述压板和所述连接块，所述连接块上滑动设置有所述滑杆，所述安装座与所述第一气缸尾部转动连接，所述第一气缸输出杆与所述滑杆连接，第一气缸在回缩时，带动连接块、转轴以及压板向靠近滑动架方向转动，实现对待折叠飞机盒上盖进行压紧； 所述按压组件一侧通过滑动架连接有定位板，所述定位板上设置有折边组件，所述折边组件一侧设置有合盖组件； 所述支撑架的一侧设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂包括固定架、第二电机、第一连接臂、第三电机、第二连接臂以及第四电机，所述固定架上设置有所述第二电机，所述第二电机输出轴与所述第一连接臂一端连接，所述第一连接臂的另一端连接有所述第三电机，所述第三电机的输出轴与所述第二连接臂的一端连接，所述第二连接臂的另一端与所述第四电机连接，所述第四电机输出轴通过安装板连接有折耳组件以及扣合组件； 所述多轴机械臂上设置有折耳组件以及扣合组件，所述输送组件的另一侧设置有视觉检测组件以及推进组件，所述视觉检测组件包括第六气缸、摄像头以及传感器，所述第六气缸与所述底板连接，所述第六气缸与所述摄像头连接，所述摄像头的一侧通过适配架连接有所述传感器，第六气缸的设置用于带动摄像头以及传感器进行水平移动，实现对不同尺寸的待折叠飞机盒进行检测； 所述推进组件包括第七气缸、第八气缸以及推板，所述第七气缸的输出轴上设置有所述第八气缸，所述第八气缸输出轴上连接有所述推板； 所述控制箱与所述输送组件、所述驱动组件、所述按压组件、所述折边组件、所述合盖组件、所述多轴机械臂、所述折耳组件、所述扣合组件、所述视觉检测组件、所述推进组件电性连接。

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