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龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利自动拼接弧焊生产装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210524389.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权自动拼接弧焊生产装置是由雷昌礼设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动拼接弧焊生产装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动拼接弧焊生产装置，采用了在自动智能搬运桁架的下方，沿着自动智能搬运桁架的预设轴线设置七轴搬运机器人；在自动智能搬运桁架的下方，在七轴搬运机器人的一侧，沿着预设轴线设置若干台定位料车；在自动智能搬运桁架的下方，在定位料车的行进路线的一侧设置拼装夹具；在拼装夹具的一侧设置焊接机器人；主控系统控制定位料车，将物料运送至拼装夹具上，七轴搬运机器人将物料在拼装夹具上进行拼装；焊接机器人对拼装后物料进行焊接；自动智能搬运桁架对焊接完成的物料进行下线。解决了现场混乱，容易出现问题，生产效率低，人工劳动强度大的技术问题。

本发明授权自动拼接弧焊生产装置在权利要求书中公布了：1.一种自动拼接弧焊生产装置，其特征在于，包括： 自动智能搬运桁架； 七轴搬运机器人，在所述的自动智能搬运桁架的下方，沿着所述自动智能搬运桁架的预设轴线设置所述的七轴搬运机器人； 定位料车，在所述的自动智能搬运桁架的下方，在所述七轴搬运机器人的一侧，沿着所述预设轴线设置若干台所述的定位料车； 拼装夹具，在所述的自动智能搬运桁架的下方，在所述的定位料车的行进路线的一侧设置所述的拼装夹具； 焊接机器人，在所述的拼装夹具的一侧设置所述的焊接机器人； 主控系统，所述的主控系统控制所述的定位料车，将物料运送至所述拼装夹具上，所述的七轴搬运机器人将物料在所述拼装夹具上进行拼装；所述的焊接机器人对拼装后所述物料进行焊接；所述的自动智能搬运桁架对焊接完成的所述物料进行下线； 所述的自动智能搬运桁架沿着所述预设轴线方向的垂直方向，搬运焊接完成的所述物料； 若干台所述定位料车沿着所述预设轴线设置；所述的定位料车沿着垂直于所述预设轴线移动；在所述的焊接机器人的一侧设置弧焊设备附件，用于所述焊接机器人更换焊接枪具； 所述自动智能搬运桁架，还包括： 搬运支架，在所述的自动智能搬运桁架的下方固定所述搬运支架； 搬运滑轨，在所述的搬运支架上固定所述的搬运滑轨； X轴移动梁，在所述的搬运滑轨上活动连接所述X轴移动梁； Y轴移动滑轨，在所述的X轴移动梁上固定所述Y轴移动滑轨； Y轴移动挂件，在所述的Y轴移动滑轨上活动连接所述Y轴移动挂件； 取件抓手，在所述的Y轴移动挂件上活动设置所述取件抓手； 所述定位料车为AGV小车；所述的定位料车定位于设置在于所述七轴搬运机器人两侧的库位上； 所述的定位料车，包括： 第一运料小车，在所述的自动智能搬运桁架的一侧设置所述第一运料小车； 第二运料小车，在所述的自动智能搬运桁架的另一侧设置所述第二运料小车； 所述的第一运料小车定位于所述七轴搬运机器人的一侧，为所述的七轴搬运机器人中的一个六轴机器人进行运送物料； 所述的第二运料小车定位于所述七轴搬运机器人的另一侧，为所述的七轴搬运机器人中的另一个六轴机器人进行运送物料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海君屹工业自动化股份有限公司，其通讯地址为：201601 上海市松江区洞泾镇张泾路689号3号厂房1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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