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龙图腾网获悉青岛路腾智能装备科技有限公司申请的专利一种高效智能打靶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117109370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311255109.5，技术领域涉及：F41J7/00；该发明授权一种高效智能打靶设备是由王政超;付先强;张修宇;马清河;陈帅;管艳彬设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效智能打靶设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效智能打靶设备，包括支架和支架座，支架的顶部安装有上靶纸箱，下方安装有下靶纸箱，之间形成打靶区域；上靶纸箱中设置有卷纸轴和限位辊轴，限位辊轴下方设有第一纸孔，卷纸轴和限位辊轴之间设置有用于驱动靶纸运动的第一主动辊和第一从动辊；下靶纸箱的顶部开设有与第二纸孔；下靶纸箱内安装有用于驱动靶纸的第二主动辊和第二从动辊第一主动辊和第二主动辊均通过电机驱动并同向转动，电机与PLC控制器相连接，PLC控制器通过控制电机正反转动而控制靶纸上下运动模拟人体移动，并控制新靶纸更换。本发明的打靶设备结构设计简单合理，通过结构间的协同配合，实现自动换靶纸的同时，模拟人体在移动过程中的上下晃动。

本发明授权一种高效智能打靶设备在权利要求书中公布了：1.一种高效智能打靶设备，包括支架100和支架座200，其特征在于：所述支架100的顶部安装有上靶纸箱1，所述上靶纸箱1的正下方安装有下靶纸箱2，所述上靶纸箱1和下靶纸箱2之间形成打靶区域； 所述上靶纸箱1中设置有用于放置新靶纸的卷纸轴3和用于靶纸定位的限位辊轴4，所述限位辊轴4下方的箱体底部开设有第一纸孔5，所述卷纸轴3和限位辊轴4之间设置有用于驱动靶纸运动相抵触设置的第一主动辊6和第一从动辊7； 所述上靶纸箱1中在第一纸孔5处安装有接近感应开关11，所述接近感应开关11设有两组并分别位于靶纸两端，所述接近感应开关11与PLC控制器相连接，用于感应靶纸连接处的定位检测点并发送给PLC控制器； 所述第一主动辊6、第一从动辊7、第二主动辊8和第二从动辊9均从中间分为左右两部分，分为第一左主动辊61、第一右主动辊62、第一左从动辊71、第一右从动辊72、第二左主动辊81、第二右主动辊82、第二左从动辊91和第二右从动辊92；所述第一左主动辊61与第二左主动辊81通过电机控制同步同向运动，并带动第一左从动辊71和第二左从动辊91同步同向运动；所述第一右主动辊62与第二右主动辊82通过电机控制同步同向运动，并带动第一右从动辊72和第二右从动辊92同步同向运动； 所述接近感应开关11检测到靶纸一端的定位检测点时通过PLC控制器控制相应一侧的主动辊停止转动，并在检测到靶纸另一端的定位检测点时控制另一侧的主动辊停止转动，保证靶纸始终处于平整的状态； 所述下靶纸箱2的顶部开设有与第一纸孔5正对的第二纸孔10；所述下靶纸箱2内安装有用于驱动靶纸运动相抵触设置的第二主动辊8和第二从动辊9； 所述第一主动辊6和第二主动辊8均通过电机驱动并同向转动，所述电机与PLC控制器相连接，所述PLC控制器通过控制电机正反转动从而控制靶纸上下往复运动模拟人体移动，并控制新靶纸更换； 所述打靶区域安装有紧贴着靶纸的EVA材料板。

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