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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种推压式辅助转向导盲的肩套及其导盲方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117137722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311097461.0，技术领域涉及：A61F9/08；该发明授权一种推压式辅助转向导盲的肩套及其导盲方法是由张晓晨;潘紫祎;宋子洋;黄千博;赵婕;蔡军;陆定邦设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推压式辅助转向导盲的肩套及其导盲方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种推压式辅助转向导盲的肩套，包括肩套、导盲组件和导盲传感器；肩套包括插扣、日字扣、肩带和束胸带，肩带缝纫于束胸带上，肩带设有导盲圆孔；束胸带为环状结构，束胸带两端通过插扣和日字扣连接，导盲传感器设置于束胸带上，导盲传感器包括设于前胸处的摄像头，内部设有单片机、IMU定位装置和电池；导盲组件由舵机和直角传动杆组成，舵机与直角传动杆的短杆相连，短杆与长杆其中一端垂直设置，长杆的另一端设有推压件，推压件与导盲圆孔位置水平重合。本发明还公开一种应用于所述肩套的导盲方法，模拟正常人转向时的自然习惯来完成导盲，有效降低了盲人在使用辅助设备时的认知负荷，这种更直接的持续推压式导盲使交互更加自然。

本发明授权一种推压式辅助转向导盲的肩套及其导盲方法在权利要求书中公布了：1.一种推压式辅助转向导盲的肩套，其特征在于，包括肩套、导盲组件和导盲传感器； 所述肩套包括插扣、日字扣、肩带和束胸带，所述肩带缝纫于所述束胸带上，所述肩带靠近于人体肩膀处均设置有导盲圆孔；所述束胸带为环状结构，束胸带两端通过插扣和日字扣连接，所述插扣和日字扣靠近于人体脊背部分，所述导盲传感器设置于束胸带上，处于人体前胸，所述导盲传感器包括设于前胸处的摄像头，内部设有单片机、IMU定位装置和电池；导盲传感器的左右两侧、插扣和日字扣的左右两侧都设有导盲组件，所述导盲组件由舵机和直角传动杆组成，舵机与直角传动杆的短杆相连，所述短杆与长杆其中一端垂直设置，形成直角，所述长杆的另一端设有推压件，推压件与导盲圆孔位置水平重合； 所述单片机通过舵机驱动直角传动杆朝人体肩部方向转动，直角传动杆的推压件接触并施加推力到人体肩部，当需要转弯或避障时，单片机驱动视障人士前后对角位的导盲组件，构建一对不同轴且方向相反的力进行转向引导。

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