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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种车缝线分类方法、系统、电子设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311089205.7，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种车缝线分类方法、系统、电子设备、介质是由邓杰;张亶设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车缝线分类方法、系统、电子设备、介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车缝线分类方法、系统、电子设备、介质，所述方法包括：当流水线运行时、车缝线包装处于遮挡状态时，采集待识别的车缝线图像；将待识别的车缝线图像输入至预先训练好的车缝线分类模型中，得到车缝线分类结果；其中，所述车缝线分类模型的训练过程包括：采集车缝线图像，并对采集的车缝线图像进行预处理；对预处理后的车缝线图像进行特征提取，将车缝线图像对应的特征输入至随机森林分类器中，得到预分类结果；将车缝线图像以及对应的预分类结果作为训练数据集，利用Margin算法从训练数据集中抽取样本，利用抽取的样本训练车缝线分类模型。

本发明授权一种车缝线分类方法、系统、电子设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种车缝线分类方法，其特征在于，所述方法包括： 当流水线运行时、车缝线包装处于遮挡状态时，采集待识别的车缝线图像； 将待识别的车缝线图像输入至预先训练好的车缝线分类模型中，得到车缝线分类结果；其中，所述车缝线分类模型的训练过程包括：采集车缝线图像，并对采集的车缝线图像进行预处理；对预处理后的车缝线图像进行特征提取，将车缝线图像对应的特征输入至随机森林分类器中，得到预分类结果；将车缝线图像以及对应的预分类结果作为训练数据集，利用Margin算法抽取样本，利用抽取的样本训练车缝线分类模型； 其中，所述预分类结果包括：第一等级、第二等级、第三等级；所述第一等级为正常的车缝线；第二等级为存在外观瑕疵的车缝线，包括：无包边条、包边条不全、包边条有褶皱；第三等级为存在漏料瑕疵的车缝线包括：无车缝线、送袋不平至车缝线漏缝、车缝线缝到褶皱外面； 其中，将车缝线图像以及对应的预分类结果作为训练数据集，利用Margin算法抽取样本，利用抽取的样本训练车缝线分类模型包括： 第一阶段，采集车缝线图像并输入至预先训练好的随机森林分类器中，得到预分类结果；将第二等级、第三等级的样本直接加入至训练数据集中；利用Margin算法对第一等级的样本进行不确定性采样再加入至训练数据集中；利用训练数据集训练车缝线分类模型； 第二阶段，采集车缝线图像并输入至预先训练好的随机森林分类器中，得到预分类结果；利用Margin算法对第一等级、第二等级、第三等级的样本进行不确定性采样作为训练数据集；利用训练数据集训练车缝线分类模型。

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