中建钢构股份有限公司陈振明获国家专利权
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龙图腾网获悉中建钢构股份有限公司申请的专利一种坡口厚板的自动焊接方法、装置及自动焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117161623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311341899.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种坡口厚板的自动焊接方法、装置及自动焊接系统是由陈振明;黄炜坤;左志勇;刘国栋;冯清川;段国军;吴永强设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种坡口厚板的自动焊接方法、装置及自动焊接系统在说明书摘要公布了：本发明涉及钢结构焊接技术领域，公开了一种坡口厚板的自动焊接方法、装置及自动焊接系统，包括：获取待焊接坡口的点云数据及焊接装置的焊接位置和焊接工艺数据，并通过对待焊接坡口按照焊道截面方向进行点云切片，获得点云切面焊道截面数据；将各数据输入至预设初始焊接预测模型进行训练，获取厚板焊接模型；按照预设焊道层数对工件的待焊接坡口进行焊接，在每层焊道焊接前，获取当前焊道的点云切面焊道截面数据并输入至厚板焊接模型，来获取当前焊道的预测焊接工艺数据和预测焊接位置，进行自动焊接。本发明能够实时进行焊接工艺和焊枪位姿调整，实现厚板多层多道焊接，提高焊接自适应性，提高焊接效率和焊接质量，降低复杂焊接工艺的使用门槛。
本发明授权一种坡口厚板的自动焊接方法、装置及自动焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种坡口厚板的自动焊接方法，其特征在于，所述方法包括： 获取焊接实验中待焊接坡口的点云数据及焊接装置的焊接位置和焊接工艺数据，并将所述点云数据和所述焊接位置数据进行融合，并通过对待焊接坡口按照焊道截面方向进行点云切片，获得点云切面焊道截面数据； 将所述点云切面焊道截面数据、所述焊接位置和所述焊接工艺数据输入至预设初始焊接预测模型进行训练，获取厚板焊接模型； 按照预设焊道层数对工件的待焊接坡口进行焊接，在每层焊道焊接前，获取当前焊道的点云切面焊道截面数据，并将所述点云切面焊道截面数据输入至所述厚板焊接模型，来获取当前焊道的预测焊接工艺数据和预测焊接位置，并按照所述预测焊接工艺数据和预测焊接位置进行自动焊接。
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