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龙图腾网获悉蓝思智能机器人(长沙)有限公司申请的专利摆臂拨料装置和分料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311282539.6，技术领域涉及：B65H3/42；该发明授权摆臂拨料装置和分料设备是由罗彬;单艾青;毛本朋设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆臂拨料装置和分料设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种摆臂拨料装置和分料设备，涉及分料技术领域；摆臂拨料装置包括驱动机构、第一摆臂机构、第二摆臂机构以及机架，其中：驱动机构、第一摆臂机构以及第二摆臂机构均设置于机架上；第一摆臂机构和第二摆臂机构均与驱动机构传动连接；第一摆臂机构包括位于驱动端的吸附臂，第二摆臂机构包括位于驱动端的拨料臂，吸附臂与拨料臂循环交替运动，且拨料臂在每个交替周期内能够从吸附臂下方通过；本申请通过驱动机构与第一摆臂机构和第二摆臂机构的传动连接，达到自动分料的效果，减少分料所产生的褶皱，保证产品符合生产标准。

本发明授权摆臂拨料装置和分料设备在权利要求书中公布了：1.一种摆臂拨料装置，其特征在于，包括驱动机构100、第一摆臂机构200、第二摆臂机构300、切换机构400以及机架500，其中： 所述机架500包括第三固定板530； 所述驱动机构100、第一摆臂机构200以及第二摆臂机构300均设置在所述机架500上； 所述第一摆臂机构200和所述第二摆臂机构300均与所述驱动机构100传动连接； 所述第一摆臂机构200包括位于驱动端的吸附臂210，所述第二摆臂机构300包括位于驱动端的拨料臂310，所述吸附臂210与所述拨料臂310循环交替运动，且所述拨料臂310在每个交替周期内能够从所述吸附臂210下方通过； 所述切换机构400包括设置在第三固定板530上的控制组件410、导向结构420和换位模块430，其中，所述控制组件410作用于所述导向结构420，并使得所述导向结构420具有第一导向通道421和第二导向通道422，所述换位模块430与所述拨料臂310联动，并在联动过程中沿所述第一导向通道421或所述第二导向通道422移动。

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