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龙图腾网获悉惠州市爱博智控设备有限公司申请的专利蛇形收卷纠偏控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311267812.8，技术领域涉及：B65H18/10；该发明授权蛇形收卷纠偏控制方法、装置、设备及存储介质是由赵俊;陈旭东设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本蛇形收卷纠偏控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种蛇形收卷纠偏控制方法、装置、设备及存储介质，通过在当前计数周期的计数时长达到传感器的摆动周期时长时，对所述传感器的基准量进行更新，得到目标基准量，以模拟传感器作蛇形周期性运动，所述基准量为用于检测入料偏差的基准量，从而跟踪检测卷材蛇形运动过程中的偏移量；再对所述目标基准量和所述传感器采集到的当前模拟量进行对比，确定所述传感器的当前偏移状态；若所述当前偏移状态为已偏移，则控制所述收卷机的执行器反向移动，并进入下一个计数周期，以在当前计数周期内及时纠偏，保证收卷质量。

本发明授权蛇形收卷纠偏控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种蛇形收卷纠偏控制方法，其特征在于，包括： 若当前计数周期的计数时长达到传感器的摆动周期时长，则对所述传感器的基准量进行更新，得到目标基准量，所述基准量为用于检测入料偏差的基准量； 对所述目标基准量和所述传感器采集到的当前模拟量进行对比，确定所述传感器的当前偏移状态； 若所述当前偏移状态为已偏移，则控制收卷机的执行器反向移动，并进入下一个计数周期； 其中，所述对所述传感器的基准量进行更新，得到目标基准量，包括： 获取所述传感器的基准量更新表，所述基准量更新表记录有多个计数周期之间的基准量更新规律； 基于所述基准量更新表和所述传感器在上一个计数周期的第一预设基准量，确定所述传感器在当前计数周期的第二预设基准量； 基于所述第二预设基准量，对所述传感器的基准量进行赋值，得到所述目标基准量； 所述传感器刚性连接在卷取机构上，且传感器位置在最后两个传送部件之间，进料间距大于预进料间距，进料间距为卷取机构与最后一个传送部件之间的间距，预进料间距为最后两个传送部件之间的间距； 所述若当前计数周期的计数时长达到传感器的摆动周期时长，则基于预设更新策略，对所述传感器的基准量进行更新，得到目标基准量之前，还包括： 获取所述传感器的当前摆动参数，所述当前摆动参数包括摆动速率和摆动幅度； 基于所述摆动参数与摆动周期之间的预设参数关系，计算所述传感器的摆动周期时长。

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