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龙图腾网获悉维沃移动通信有限公司申请的专利模型训练方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311185409.0，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权模型训练方法及其装置是由赵小铭设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种模型训练方法及其装置，属于人工智能领域。该方法包括：获取第一训练样本，第一训练样本包括第一图像三元组，第一图像三元组中的每张图像对应一个拍摄视角，第一图像三元组中的每张图像包含同一拍摄对象；基于第一图像三元组中的每张图像中的关键点的图像特征信息，确定第一图像三元组中任意两张图像间同一匹配关键点之间的相似性信息；基于相似性信息，对匹配关键点定位模型进行训练；其中，关键点为每张图像中拍摄对象对应的关键点。

本发明授权模型训练方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一训练样本，所述第一训练样本包括第一图像三元组，所述第一图像三元组中的每张图像对应一个拍摄视角，所述第一图像三元组中的每张图像包括同一拍摄对象； 基于所述第一图像三元组中的每张图像中的关键点的图像特征信息，确定所述第一图像三元组中任意两张图像间同一匹配关键点之间的相似性信息； 基于所述相似性信息，对关键点定位模型进行训练； 其中，所述关键点为所述每张图像中所述拍摄对象对应的关键点； 所述第一图像三元组包括参考图像、第一图像和第二图像； 所述基于所述第一图像三元组中的每张图像中的关键点的图像特征信息，确定所述第一图像三元组中任意两张图像间同一匹配关键点之间的相似性信息之前，所述方法还包括： 基于所述第一图像中的所有关键点与第一极线间的距离，从所述参考图像中确定与所述第一图像中的第一关键点对应的同一匹配关键点； 基于所述第二图像中的所有关键点与第二极线间的距离，从所述参考图像中确定与所述第二图像中的第一关键点对应的同一匹配关键点； 其中，所述第一极线为所述参考图像中的第一关键点投影到所述第一图像中的投影极线，所述第二极线为所述参考图像中的第一关键点投影到所述第二图像中的投影极线，所述第一关键点为所述参考图像中的任意一个关键点。

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