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龙图腾网获悉卡斯柯信号(成都)有限公司申请的专利一种判断轨道区段间冲突方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311149160.8，技术领域涉及：B61L27/60；该发明授权一种判断轨道区段间冲突方法是由李延枫;陈进;王亭亭;魏洋;李彪;蔡金鑫;辛春辉;冯运江设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种判断轨道区段间冲突方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种判断轨道区段间冲突方法，涉及轨道交通技术领域。本发明当第一轨道区段和第二轨道区段方向相反时，第一轨道区段从起点沿着此区段方向能够搜索到第二轨道区段的起点，且搜索路径长度大于0小于两个轨道区段长度之和；或者，若第一轨道区段和第二轨道区段方向相反，第一轨道区段从终点沿着此区段反方向能够搜索到第二轨道区段的终点，且搜索路径长度大于0小于两个轨道区段长度之和，则两段轨道区段冲突，其准确地判断出两段轨道区段是否冲突。本发明只需要一次搜索就能判断是否冲突，大大减少了判断时间，减小了算法的时间复杂度；在对时效性要求很高的轨道交通行业来说此算法更具优势。

本发明授权一种判断轨道区段间冲突方法在权利要求书中公布了：1.一种判断轨道区段间冲突方法，其特征在于，包括： 当第一轨道区段和第二轨道区段方向相反时，第一轨道区段从起点沿着此区段方向能够搜索到第二轨道区段的起点，且搜索路径长度大于0小于两个轨道区段长度之和，则第一轨道区段和第二轨道区段冲突； 或者，当第一轨道区段和第二轨道区段方向相反时，第一轨道区段从终点沿着此区段反方向能够搜索到第二轨道区段的终点，且搜索路径长度大于0小于两个轨道区段长度之和，则第一轨道区段和第二轨道区段冲突； 所述判断轨道区段间冲突方法包括以下步骤： S1、选取第一轨道区段和第二轨道区段； 所述S1步骤中，所述第一轨道区段为列车全自动驾驶系统车库门管理子系统关联的移动授权穿越链中的移动授权穿越区段； S2、判断第一轨道区段和第二轨道区段是否方向相反，若是，则进入下一步骤； S3、计算第一轨道区段和第二轨道区段的长度之和； S4、从第一轨道区段的起点沿着该区段方向搜索第二轨道区段的起点并记录搜索路径长度；或者从第一轨道区段的终点沿着该区段反方向搜索第二轨道区段的终点并记录搜索路径长度； S5、判断搜索路径长度是否大于0小于两段轨道区段长度之和，若是，则进入下一步骤； S6、判断第一轨道区段的起点搜索路径中是否搜索到第二轨道区段的起点，或者判断第一轨道区段的终点搜索路径中是否搜索到第二轨道区段的终点，若是，则第一轨道区段和第二轨道区段冲突； 所述S6步骤中，第一轨道区段和第二轨道区段冲突时，第二轨道区段为列车全自动驾驶系统车库门管理子系统中、与所述第一轨道区段有交集且授权方向相反的移动授权穿越区段； 所述S6步骤中，第一轨道区段和第二轨道区段冲突、列车全自动驾驶系统车库门管理子系统的车库门关闭时，第一轨道区段和第二轨道区段均设置为限制态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡斯柯信号(成都)有限公司，其通讯地址为：610036 四川省成都市金牛区金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号13栋1单元1楼1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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