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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利物资的盘点方法、装置和无人驾驶飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210605537.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权物资的盘点方法、装置和无人驾驶飞行器是由王一超;张晓威;陈慧;段淼然;张小凤;王杰;王晶;张自锋;王超设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本物资的盘点方法、装置和无人驾驶飞行器在说明书摘要公布了：本申请实施例提出了一种物资的盘点方法、装置和无人驾驶飞行器，其中，上述物资的盘点方法中，在本次盘点周期的时刻到达之后，无人驾驶飞行器飞到待盘点场所的预定位置，对空间结构进行扫描，生成第一空间结构图，然后根据第一空间结构图对物资进行盘点，在确定物资盘点完毕之后，无人驾驶飞行器重新飞到待盘点场所的预定位置，对空间结构进行扫描，生成待盘点场所的第二空间结构图，如果第二空间结构图与第一空间结构图一致，则获取待盘点场所中物资的盘点结果，并保存第二空间结构图，从而可以实现利用无人驾驶飞行器对待盘点场所中的物资进行盘点，缩短盘点周期，提高物资数据的更新频率，并且可以减少每次盘点所需的时间，提高盘点效率。

本发明授权物资的盘点方法、装置和无人驾驶飞行器在权利要求书中公布了：1.一种物资的盘点方法，应用于无人驾驶飞行器，其特征在于，所述方法包括： 在本次盘点周期的时刻到达之后，飞到待盘点场所的预定位置； 对所述待盘点场所的空间结构进行扫描，生成所述待盘点场所的第一空间结构图； 根据所述第一空间结构图对所述待盘点场所中的物资进行盘点； 在确定所述待盘点场所中的物资盘点完毕之后，获取所述待盘点场所中物资的盘点结果；所述根据所述第一空间结构图对所述待盘点场所中的物资进行盘点包括： 根据所述第一空间结构图，将所述待盘点场所划分为至少一个盘点区域； 获取所述至少一个盘点区域中高度不为预定数值的目标盘点区域； 根据所述目标盘点区域规划盘点路线； 按照所述盘点路线，对所述目标盘点区域中的物资进行盘点； 所述按照所述盘点路线，对所述目标盘点区域中的物资进行盘点包括： 按照所述盘点路线，飞行到目标盘点区域后悬停； 通过视频识别RFID读取功能，对当前悬停的目标盘点区域中的物资上的RFID标签的编码进行识别，获得所述RFID标签的编码； 所述按照所述盘点路线，飞行到目标盘点区域后悬停之后，还包括： 拍摄并保存当前悬停的目标盘点区域的照片； 所述获取所述至少一个盘点区域中高度不为预定数值的目标盘点区域之后，还包括： 将所述第一空间结构图与上次盘点周期结束后保存的所述待盘点场所的空间结构图进行对比，获取所述目标盘点区域中与上次盘点空间结构相同的第一盘点区域； 在拍摄所述第一盘点区域的照片之后，将本次盘点周期拍摄的所述第一盘点区域的照片，与上次盘点周期结束后保存的所述第一盘点区域的照片进行对比； 如果确定本次盘点周期拍摄的所述第一盘点区域的照片，与上次盘点周期结束后保存的所述第一盘点区域的照片一致，则忽略所述第一盘点区域，继续执行所述按照盘点路线，飞行到目标盘点区域后悬停的步骤及其后续步骤。

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