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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于阈值分割和边缘优化的海天线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310911940.5，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权一种基于阈值分割和边缘优化的海天线检测方法是由李贞辉;卢明洋;温慧滢;唐建中;陈正;聂勇设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于阈值分割和边缘优化的海天线检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于阈值分割和边缘优化的海天线检测方法。方法包括：采集海天线原始图像进行预处理；划分检测区域；将方差差值最大的检测区域作为待检测海天线区域，合并为最终海天线区域；获得最佳划分阈值，进行边缘划分获得海天线边缘图像；进行膨胀操作然后获得连通域并进行黑白处理；进行边缘划分；进行海天线的检测，直至检测到海天线，实现海天线的检测。本发明提出的海天线检测方法可以较好地排除光照、波浪和云层的纹理以及海面障碍干扰的影响，实现复杂海面环境下的海天线检测。

本发明授权一种基于阈值分割和边缘优化的海天线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于阈值分割和边缘优化的海天线检测方法，其特征在于：方法包括如下步骤： 1采集海天线原始图像，将海天线原始图像进行预处理后获得预处理图像；将预处理图像沿海天线的长度方向均匀划分为若干检测区域； 2获得各个检测区域的最大类间方差，根据各个检测区域的最大类间方差获得各个检测区域的方差差值，将方差差值最大的检测区域作为待检测海天线区域，将待检测海天线区域及其相邻的两个检测区域合并作为最终海天线区域； 3根据最终海天线区域获得最佳划分阈值，根据最终海天线区域及其最佳划分阈值进行边缘划分处理获得海天线边缘图像；对海天线边缘图像进行膨胀操作，然后计算获得膨胀操作后的海天线边缘图像的连通域并进行黑白处理，获得黑白边缘图； 4将黑白边缘图进行步骤3中相同的边缘划分处理获得海天线边界图；根据海天线边界图进行海天线的检测，当未检测到海天线时，则返回步骤2，将除了上一次筛选的检测区域的剩余的检测区域中方差差值最大的检测区域作为待检测海天线区域并继续重复步骤2-4，直至检测到海天线，实现海天线的检测； 所述的步骤2中，根据各个检测区域的最大类间方差获得各个检测区域的方差差值，具体为针对每个检测区域，根据检测区域及其相邻的两个检测区域的最大类间方差获得检测区域的方差差值，具体如下： 其中，为第i个检测区域的方差差值；、、、、、和分别为第1、2、i、i-1、i+1、I-1和I个检测区域的最大类间方差，为检测区域的总个数； 所述的步骤3中，根据最终海天线区域使用大津法获得最佳划分阈值，根据最终海天线区域及其最佳划分阈值通过Canny算子进行边缘划分处理获得海天线边缘图像。

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