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龙图腾网获悉中国矿业大学;山东玲珑机电有限公司;广西玲珑轮胎有限公司;山东摩西网络科技有限公司;中泰信合智能科技有限公司;湖北玲珑轮胎有限公司申请的专利一种基于机器视觉的轮廓检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311179156.6，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种基于机器视觉的轮廓检测方法是由焦文华;蔡晓异;周旭;李俊雄;于博;周紫玥;陈敬龙;隋晓飞;滕茂宾;刘振文设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的轮廓检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的轮廓检测方法，涉及工业检测技术领域，包括以下步骤：S1：图片拼接，通过线阵相机获取图片，将左侧相机和右侧相机获取到的所有图片进行纵向拼接，消除偏差后拼接得到大图；S2：图像增强，得到完整的大图后，使用伽马变换增强图像；S3：得到增强后的图片后，进行亚边缘提取，获取所有轮廓边缘点坐标；S4：根据获取的轮廓边缘点坐标，去除噪声；S5：完善边缘点坐标。S6：完整遍历一个周期后，得到一系列轮廓点坐标，根据离散点坐标获取当前物体的位置和姿态以及尺寸信息；本发明采用上述的一种基于机器视觉的轮廓检测方法，解决了轮廓线不完整，轮廓线有重影且只针对一块物体进行检测的问题。

本发明授权一种基于机器视觉的轮廓检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的轮廓检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：图片拼接，通过线阵相机获取图片，将左侧相机和右侧相机获取到的所有图片进行纵向拼接，得到的图消除偏差后再次拼接得到大图；在步骤S1中，针对左侧长图，选定右侧边缘的轮廓点坐标x1,y1，右侧长图找左侧边缘的轮廓点坐标x2,y2，对获取到的两组轮廓点坐标做差，得到Δy＝y2-y1，得到左右两侧图片的偏差，根据偏差Δy，修正图片拼接，使左右两侧的轮廓线吻合连接； S2：图像增强，得到完整的大图后，使用伽马变换增强图像； S3：得到增强后的图片后，进行亚边缘提取，获取所有轮廓边缘点坐标； S4：根据轮廓边缘点坐标，去除噪声； S4中，根据所有轮廓点坐标，去除噪声，具体包括以下步骤： S41：以左上角的点记为第一个点； S42：以第一个点为基础，取20～50pix作为边长画正方形区域，第一个点作为正方形区域左侧边长的中点，正方形区域与获取的所有轮廓点坐标取交集，得到正方形区域内所有轮廓点坐标； S43：正方形区域内的点坐标拟合直线，求出拟合直线与坐标轴的夹角，该角度记为第一个角度； S44：以第一个点为圆心，第一个角度为方向，r为半径，θ为弧度，画一个扇形区域； S45：取扇形区域与所有轮廓点坐标的交集，得到扇形区域内所有轮廓点的坐标，对行坐标和列坐标分别取平均，得到一个新的点，记为第二个点； S46：以第一个点和第二点拟合直线并得到与坐标轴的夹角，记为第二个角度； S47：通过第二个点和第二个角度重复上述操作，完成对轮廓的顺时针遍历，消除噪声，得到物体的外在轮廓点坐标； S5：完善边缘点坐标； S6：完整遍历一个周期后，得到一系列轮廓点坐标，根据离散点坐标获取当前物体的位置和姿态以及尺寸信息； 遍历使用的扇形区域内没有任何轮廓点坐标时，进行补点，补点坐标为： 其中，a值的选取范围为3～8pix，其中xi,yi表示第i个点坐标,xi-1,yi-1为上一时刻得到的点坐标，θi-1为上一时刻的方向信息； 得到新的点xi,yi,与上一个点xi-1,yi-1连接成直线并得到与坐标轴的夹角θi，再以xi,yi为圆心，以θi为方向，取扇形区域； 扇形区域内没有任何轮廓点坐标时，继续执行上述补点操作；操作超过b次时，在点xi+b,yi+b取圆形区域，进行遍历，圆形区域半径小于xi+b,yi+b与xi,yi之间的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学;山东玲珑机电有限公司;广西玲珑轮胎有限公司;山东摩西网络科技有限公司;中泰信合智能科技有限公司;湖北玲珑轮胎有限公司，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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